Studenten skall efter avslutad kurs kunna konstruera och programmera ett mekatroniskt system innefattande mekanik, elektroniska givare, enkel anpassningselektronik, en styrkrets (mikrodator) samt elektriska motorer.

• Efter avslutad kurs ska studenten kunna konstruera och analysera ett mekatroniskt system.
• Studenten ska kritiskt och kreativt kunna hantera frågeställningar och tekniska lösningar, planera och genomföra en kvalificerad uppgift, samt samverka i grupp med olika sammansättning.
• Studenten ska kunna identifiera sitt behov av ytterligare kunskap och att fortlöpande utveckla sin kompetens.
• Studenten ska kritiskt och systematiskt integrera kunskap samt visa förmåga att modellera, simulera samt förutsäga och utvärdera skeenden. Detta visas i laborationer och i det projektarbete som är en del av examinationen i kursen.

• Transistorer, transistorkopplingar med induktiv last.
• Radiometri, fotodioden, förstärkarkopplingar för fotodioder.
• Digitala kretsar, kringkretsar och styrkretsar.
• Introduktion till programspråket C, programutvecklingshjälpmedel.
• Elektriska motorer, drivsteg för motorer.
• Projekt Mobil robot.
• OrCAD (PSpice) används för beskrivning och simulering av konstruerade kopplingar inför laborationerna och i projektet.

Undervisningen består av tre moment: lektioner, laborationer och projekt. Under lektionerna behandlas viktiga delar av kursens teori. Under laborationerna får studenterna göra uppgifter som exemplifierar några viktiga begrepp i kursen samtidigt som de övar sig i handhavandet av programvara och utrustning som behövs i projektet. Kursen är till stor del baserad på PBL (problembaserat lärande) genom att huvuddelen av tiden ägnas åt att i grupper om 4-6 studenter konstruera och förverkliga hård- och mjukvaran till en liten autonom mobil robot. Vissa delar av roboten är givna och förverkligade vid kursstart. I slutet av kursen hålls en tävling mellan grupperna

Examinationen består av två moment:

• Rapport över projektarbetet 6.0HP (U G#)
• Laborationer 1.5HP (U G#)

Kursen hade tidigare kurskoden SME113, men bytte kurskod i samband med nivåändring. Kursen kan därför inte kombineras med SME113.

Kursen är på avancerad nivå och förbereder studenten för E7005E Projekt i mekatronik som går ut på att tillsammans med övriga studenter i klassen konstruera eller modifiera ett mekatroniskt system som t ex en elektrisk rullstol.

http://www.ltu.se/csee/utbildning/kurser/GU