Disputation i robotik och artificiell intelligens– Yifan Bai

Avhandling:

• From Task Assignment to Collision-Free Execution: Conflict-Based Path Planning for Multi-Robot Systems

Opponent: Associate Professor Savvas Loizou, Cyprus University of Technology

Ordförande: PhD Sumeet Gajanan Satpute, Institutionen för system- och rymdteknik, Luleå tekniska universitet