I Mjölkuddsberget testas drönare och robotar flitigt av forskarna.
6 juli 2023
Innovativt labb för robotik och AI under marken
Robotik- och AI-teamet vid Luleå tekniska universitet har varit mycket framgångsrikt på senare år, med många framstående projekt och lyckade samarbeten med andra universitet och den lokala industrin. Robotik- och AI-teamet blomstrar och bygger nu en ny underjordisk forskningsanläggning.
– Det är otroligt unikt att ha en forskningsanläggning som denna i Sverige. Det kommer att göra testerna mer exakta och därmed bidra till en bättre forskningsmiljö och forskning, säger George Nikolakopoulos, professor i robotik och AI.
Den forskning som bedrivs präglas ofta av autonomi. På grund av den unika miljön i norra Sverige och de nära kopplingarna till den lokala industrin kan vi testa kod och helt autonoma robotar (luftburna och markbundna) i verkliga underjordiska tunnlar, med verkliga driftsförhållanden.
Det krävs bara en 30-minuters promenad från campus för att komma till berget där det nya laboratoriet ligger. Tunnlarna i berget har använts för tester tidigare, men det är lätt att glömma något som försenar testningen och orsakar ineffektivitet.
– Vi glömmer alltid något, det kan vara en liten pryl eller något vi helt enkelt inte tänkte på. Trots att det är nära tar vi med oss mycket tung utrustning, som robotar och arbetsstationer. När labbet står klart kommer vi fortfarande att kunna arbeta i miljön, fortsätta analysen och planera om och testa forskningsmetoder, vilket är en fantastisk möjlighet, säger Jakub Haluška, forskningsingenjör.
Den kommande forskningsanläggningen är mycket efterlängtad, inte bara för forskningens skull utan också för det fysiska utrymmet. Med stor framgång har forskningsgruppen vuxit mycket, med fler doktorander, fler projekt och fler robotar.
– Jag är väldigt spänd, precis som alla här. Ett sånt här forskningslabb är unikt i Sverige och den kommer att vara särskilt viktig för våra forskare som kan testa sin kod i den exakta miljön där forskningens slutresultat kommer att förverkligas, säger George Nikolakopoulos och fortsätter:
– Naturligtvis är detta också viktigt för dem som undrar om deras system fungerar i verkliga livet, utanför bubblorna av teori och antaganden. Verkligheten är fantastisk och den kan alltid överraska oss, just därför är detta labb ett perfekt sätt för oss att pressa gränserna för vårt arbete.
Kontakt
George Nikolakopoulos
- Professor tillika ämnesföreträdare
- 0920-491298
- george.nikolakopoulos@ltu.se
- George Nikolakopoulos
Jakub Haluska
- Forskningsing 1:e
- 0920-493135
- jakub.haluska@ltu.se
- Jakub Haluska