
Avijit Banerjee, forskare inom robotik och artificiell intelligens vid Luleå tekniska universitet.
7 december 2023
Möt våra forskare: "Vår vision är att vara banbrytande inom rymdrobotik"
Avijit Banerjee, forskare inom robotik och artificiell intelligens (AI), strävar efter att bidra till området rymdrobotik och autonomi för att forma framtidens rymdutforskning och rymdbefolkning. Det finns ännu mycket mer att upptäcka, till exempel himlakropparna som gömmer skatter som outforskade grottor. Autonom rymdrobotik öppnar upp för en helt ny typ av utforskning i rymden.
Berätta mer om din forskning, vad forskar du om?
– Jag är forskare inom robotik och AI-gruppen vid Luleå tekniska universitet, och leder vår forskningsinriktning om rymdrobotik. Vår vision är att vara banbrytande för nästa generations helt autonoma rymdrobotik. Som möjliggör avancerad inlärning, kognition och resonemang för operationer i omloppsbana och planeter, till stöd för mänsklighetens strävan efter att utforska universum.
– Vi arbetar för närvarande med ett forskningsprojekt som syftar till intelligent, decentraliserad manöverplanering för stora satellitkonstellationer. Projektet avser att optimera orbitinitiering, stationshållning och omkonfigurationshantering, vilket säkerställer kollisionsfri rörelseplanering. Vi arbetar också med att etablera ett välutrustat ”Space Robotics Laboratory”, med en fritt flytande orbital robotemulering (som liknar ett miniatyriserat satellitsystem, se bild ovan) och en lunar rover autonomi demonstrationsanläggning i ett mörkt emulerat rum, för att ytterligare förbättra vår expertis och kapacitet. Vi har forskningssamarbeten med NASA, ESA, Rymdstyrelsen och OHB Sverige i olika forskningsprojekt mot rymdrobotautonomi.
Vad gör ditt område så intressant?
– Robotik och AI är verkligen ett fascinerade område, än mer spännande nu i och med exponeringen för rymden. Rymdrobotautonomi ska göra det möjligt att uppnå många utmanande mål för nästa generations rymduppdrag. Vi firade nyligen en historisk autonom månlandning, men detta är bara början. Himmelska kroppar gömmer skatter som outforskade grottor, vilka är som tidskapslar som innehåller ledtrådar om universums ursprung och möjligheten till utomjordiskt liv. Det är inte långsökt att tro att det kan komma en tid då vi behöver söka ett nytt hem bortom Jorden, och det arbete vi bedriver nu är avgörande för att ta itu med denna fråga.
Vad är din dröm som forskare?
– Min dröm som forskare är att göra en meningsfull insats inom området rymdrobotik och autonomi för att forma framtidens rymdutforskning och rymdbefolkning. Jag strävar efter att fortsatt arbeta på att avancera området genom att utveckla lämpliga robotsystem som kan förbättra förmågan att utforska rymden och underlätta för hållbara rymdoperationer.
Om Avijit Banerjee
Namn: Avijit Banerjee
Titel/område: Forskare robotik och artificiell intelligens, Institutionen för system- och rymdteknik
Kommer från: Indien, bor i Luleå sedan september 2020
Därför Luleå tekniska universitet: Forskargruppen för robotik och AI vid Luleå tekniska universitet, ledd av professor George Nikolakopoulos, har ett fantastiskt rykte världen över. Det är inte bara en möjlighet utan ett privilegium för mig att vara en del av forskargruppen. Jag känner mig hedrad över att få samarbeta med professor Nikolakopoulos och alla kollegor, det var en betydande drivkraft till mitt beslut att välja Luleå tekniska universitet.
Här trivs jag: Jag gillar att koppla av vid vattnet i olika fridfulla naturområden runt Luleå, de har en speciell plats i mitt hjärta.
Kontakt
Avijit Banerjee
- Biträdande universitetslektor
- 0920-49
- avijit.banerjee@ltu.se
- Avijit Banerjee