28 oktober 2024
Nikolaos vinner pris för bästa artikel vid konferensworkshop
Nikolaos Stathoulopoulos, doktorand inom robotik och AI, deltog nyligen i en av IROS-workshoparna i Abu Dhabi och tilldelades priset för bästa artikel.
– Det är en fin bekräftelse på att min forskning är på rätt spår och uppmuntrar mig att fortsätta framåt, säger Nikolaos.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems workshop (IROS) är en av de två största konferenserna inom robotikgemenskapen. Varje år hålls runt 40 workshoppar som täcker olika områden inom robotik.
Nikolaos doktorandstudier fokuserar på storskalig och långsiktig kartläggning med hjälp av multi-robotsystem. Dessa system står inför betydande utmaningar, särskilt när de skalas upp och blir alltmer komplexa. Multi-robotsystem är otroligt viktiga och kan tillämpas i olika scenarier såsom autonom körning, inspektion, underhåll och sök- och räddningsuppdrag.
– Det är mycket fördelaktigt ur ett hälso- och säkerhetsperspektiv. Till exempel skulle en robot kunna inspektera dagbrott, grottor och liknande, i stället för att skicka in människor i sådana områden som kan vara farliga och ibland livshotande, förklarar Nikolaos.
Pris för bästa artikel
Nikolaos vann priset för bästa artikel vid "Standing the Test of Time" IROS-workshopen. I sin artikel lyfte han fram en kritisk, men ofta förbisedd, aspekt av LiDAR-baserad platsigenkänning – rollen av provtagningsutrymmet och dess inverkan på prestanda. Han föreslog också en innovativ lösning på detta problem, för att optimera nyckelbildsprovtagning för förbättrad noggrannhet och effektivitet.
– Min forskning syftar till att utveckla tekniker som förbättrar effektiviteten, robustheten och livslängden hos dessa system. I den här specifika artikeln utforskar vi konceptet med provtagningsutrymme i platsigenkänning, vilket är avgörande för att förbättra systemets prestanda vid långsiktiga uppdrag, säger Nikolaos.
Nikolaos har precis avslutat sitt andra år av doktorandstudier men det finns fortfarande mycket kvar att göra om han vill göra multi-robotsystem mer effektiva.
"Även om priset för bästa artikel vid en workshop är en fin milstolpe, kommer den verkliga mätningen av vår forskning från dess erkännande inom gemenskapen och antagandet av våra föreslagna lösningar", säger Nikolaos.