28 november 2025
Autonoma maskiner kan minska risker och öka effektiviteten i lantbruket
Självkörande jordbruksmaskiner kan göra tunga och riskfyllda arbetsmoment både säkrare och mer hållbara. Forskning vid Luleå tekniska universitet visar att automatiserade fordon kan minska körsträckan med upp till 30 procent vid insamling av ensilagebalar, samtidigt som arbetsmiljön förbättras och klimatpåverkan minskar.
– Genom att låta maskinerna köra och planera sina rutter själva kan vi minska både olycksrisker och arbetsbördan för människor, säger Saira Latif, doktorand i maskinkonstruktion vid Luleå tekniska universitet.
Att hantera stora mängder foder på åkern är en av lantbrukets mest krävande uppgifter. Tunga ensilagebalar kan väga upp till 800 kilo och kräver fordon som traktorer eller lastmaskiner, ofta under arbetsförhållanden som innebär fysisk belastning och säkerhetsrisker. I sin forskning har Saira Latif utvecklat ett system som gör det möjligt för jordbruksmaskiner att själva planera sin körväg och navigera vid insamling av ensilagebalar, ett arbete som annars är både tidskrävande och riskfyllt.
– Målet har varit att utveckla lösningar som ökar säkerheten och samtidigt gör arbetet på gårdar mer effektivt, särskilt för mindre lantbruk med begränsade resurser, säger Saira Latif.
Saira Latif, doktorand i maskinkonstruktion vid Luleå tekniska universitet.
Nytt konept för ramstyrda fordon
Den nya tekniken bygger på ett nytt koncept för ramstyrda fordon med kran som kan minska den totala körsträckan med upp till 30 procent vid insamling av balar. Det leder till lägre bränsleförbrukning, kortare arbetstid och minskad miljöpåverkan.
För att uppnå detta har Saira Latif utvecklat förbättrade algoritmer för autonom navigering i terräng. Genom att använda två olika styralgoritmer för autonoma fordon kunde hon visa upp till 50 procents minskning av navigeringsfel i verkliga, ostrukturerade terrängmiljöer. Resultaten visar att fordonen kan köra med högre precision och stabilitet något som är särskilt viktigt i arbeten där riktning och position är avgörande som vid uppsamling av ensilagebalar.
– Det handlar inte bara om att köra från punkt A till B utan om att samtidigt optimera insamlingsordning och upphämtningspunkter för flera balar på olika avstånd utifrån kranens räckvidd. Den här maskinen kan fatta beslut, anpassa sig till terrängen och planera sin körning på ett sätt som optimerar hela insamlingsprocessen genom flermåls-optimerad planering. Våra resultat visar ett genombrott i verklig miljö där uppsamlingen av balar för första gången kan automatiseras fullt ut. Från planering till navigering och lastning av tunga objekt i komplex terräng, säger Saira Latif.
Bidrar till effektivare produktion
De autonoma lösningarna kan också användas inom andra områden där fordon arbetar i svår terräng, till exempel i skogsbruket. Med ökad precision, minskat behov av mänsklig inblandning och förbättrad säkerhet bidrar tekniken till effektivare produktion och en tryggare arbetsmiljö.
– Min forskning visar att det finns en tydlig potential för självkörande fordon i lantbruket och andra terrängbaserade branscher. Det är ett steg mot ett smartare och mer hållbart jordbrukssystem, säger Saira Latif.