[{"id":"R7017E","semesterYearStr":"VT 2026","data":{"paragraphMap":{},"kontaktPersonList":[{"uid":"geonik","mail":"george.nikolakopoulos@ltu.se","pnr":"","phone":"1298","surname":"Nikolakopoulos","givenName":"George","name":"George Nikolakopoulos","active":true,"sokbar":true}],"termin":null}},{"id":"R7017E","semesterYearStr":"VT 2027","data":{"paragraphMap":{"besk_ing":{"kod":"besk_ing","rubrik":{"en":"Ingress","sv":"Ingress"},"html":false,"text":{"en":"Discover how biology inspires the next generation of intelligent robots. In this course, you will explore locomotion, dynamics, control, and learning to design bioinspired robotic systems that move, adapt, and interact with the real world.","sv":"Upptäck hur biologin inspirerar nästa generation intelligenta robotar. I kursen utforskar du lokomotion, dynamik, reglerteknik och lärande för att designa bioinspirerade robotsystem som rör sig, anpassar sig och samverkar med omvärlden."}},"besk_text":{"kod":"besk_text","rubrik":{"en":"Description","sv":"Beskrivning"},"html":true,"text":{"en":"Biorobotics bridges biology, engineering, and artificial intelligence to understand and recreate the remarkable capabilities of living systems in robotic platforms. From walking, flying, and crawling robots to adaptive control and reinforcement learning, this course explores how principles observed in nature can inspire innovative robotic solutions. \n
\n
\n You will begin by examining biological locomotion and gait patterns, understanding why movement strategies in animals are efficient, robust, and adaptable. These insights form the foundation for studying robot kinematics and dynamics, enabling you to mathematically model motion and interaction with the environment. Building on this, the course introduces control strategies and learning-based approaches that allow robots to achieve stable, efficient, and intelligent motion behavior. \n
\n
\n Throughout the course, you will develop the ability to critically analyze state-of-the-art research in biorobotics and relate biological principles to engineering design. Working in teams, you will strengthen your skills in scientific evaluation, technical communication, and the application of theoretical concepts to real robotic systems. \n
\n
\n After completing the course, you will be able to model and analyze robotic locomotion using kinematics and dynamics, design and evaluate control strategies for stable movement, and understand how learning-based approaches can enhance robotic performance. You will gain a multidisciplinary perspective that equips you to contribute to research and innovation in robotics, AI-driven systems, and bioinspired engineering.","sv":"Biorobotik förenar biologi, teknik och artificiell intelligens för att förstå och återskapa levande organismers anmärkningsvärda förmågor i robotsystem. Från gående, flygande och krypande robotar till adaptiv reglering och förstärkningsinlärning utforskar kursen hur principer från naturen kan inspirera innovativa robotlösningar. \n
\n
\n Du inleder med att studera biologisk lokomotion och gångmönster (gaits) och analyserar varför djurs rörelsestrategier är effektiva, robusta och anpassningsbara. Dessa insikter ligger till grund för studier i robotkinematik och dynamik, vilket gör det möjligt att matematiskt modellera rörelse och interaktion med omgivningen. Med denna grund introducerar kursen reglerstrategier och lärandebaserade metoder som gör det möjligt för robotar att uppnå stabilt, effektivt och intelligent rörelsebeteende. \n
\n
\n Under kursens gång utvecklar du förmågan att kritiskt analysera aktuell forskning inom biorobotik och att koppla biologiska principer till teknisk design. Genom grupparbete stärker du dina färdigheter i vetenskaplig analys, teknisk kommunikation samt tillämpning av teoretiska koncept på verkliga robotsystem. \n
\n
\n Efter avslutad kurs kan du modellera och analysera robotisk lokomotion med hjälp av kinematik och dynamik, utforma och utvärdera reglerstrategier för stabil rörelse samt förstå hur lärandebaserade metoder kan förbättra robotars prestanda. Du får ett tvärvetenskapligt perspektiv som rustar dig för att bidra till forskning och innovation inom robotik, AI-drivna system och bioinspirerad teknik."}}},"kontaktPersonList":[{"uid":"geonik","mail":"george.nikolakopoulos@ltu.se","pnr":"","phone":"1298","surname":"Nikolakopoulos","givenName":"George","name":"George Nikolakopoulos","active":true,"sokbar":true}],"termin":{"period":null,"year":2026,"termin":"ht"}}}]