KURSPLAN Multivariabla och robusta reglersystem 7,5 Högskolepoäng Multivarable and Robust Control Systems Avancerad nivå, R7005E Version Höst 2008 Lp 1 - Vår 2009 Lp 4Höst 2009 Lp 1 - Vår 2010 Lp 4Höst 2010 Lp 1 - Vår 2012 Lp 4Höst 2012 Lp 1 - Höst 2014 Lp 2Vår 2015 Lp 3 - Vår 2015 Lp 3Vår 2015 Lp 4 - Höst 2016 Lp 2Vår 2017 Lp 3 - Tills vidare Kursplan gäller: Vår 2017 Lp 3 - Tills vidareVald version visar för vilken termin och läsperiod som denna kursplanen gäller för. Senaste version visas först. Utbildningsnivå Avancerad nivå Fördjupningskod A1F Betygskala G U 3 4 5 Ämne Reglerteknik Ämnesgrupp (SCB) Automatiseringsteknik BehörighetGoda kunskaper inom reglerteknik, specifikt om överföringsfunktioner, frekvenssvar, tillståndsform, tillståndsåterkoppling och Nyquistkriteriet. Vana med att använda Matlab för analys av reglersystem förutsätts också (motsvarande R7003E).UrvalUrvalet grundas på 20-285 högskolepoängMål/Förväntat studieresultatSyftet med kursen är att studenten skall tillägna sig fördjupade kunskaper om återkopplade system, deras design och hur de används i reglertekniska tillämpningar. Studenten skall kunna:visa djupa kunskaper om reglertekniska metoder och terminologi för multivariabel och robust regleringvisa djupa kunskaper om matematiska metoder för att analysera multivariabla dynamiska system och dynamiska system med osäkerhetsbeskrivningarvisa förmåga att modellera multivariabla dynamiska system baserat på empiriska data och formulera osäkerhetsbeskrivningar för dynamiska systemvisa förmåga att formulera prestandakrav på reglersystem och avgöra vilka prestanda som är möjliga att uppnåanvända vanliga metoder för att dimensionera och analysera robusta regulatorer och regulatorer för multivariabla systemvisa förmåga att i grupp dimensionera, simulera, analysera, utvärdera och implementera multivariabla regulatorer för en verklig process samt att både muntligt och i skrift redogöra för detta arbetevisa förmåga att identifiera enkla regulatorers begränsningar och behovet av mer avancerade metoder.KursinnehållNär man vill tillämpa reglertekniska metoder för att styra komplexa system i verkligheten så dyker det ofta upp ett antal problem vilka denna kurs ger metoder för att kunna hantera, i teori så väl som praktik. Det första problemet som tas upp i kursen är att den processmodell man har tillgång till aldrig är en exakt beskrivning av processen i fråga. Hur man beskriver osäkerheter i processmodeller behandlas, liksom metoder för att dimensionera robusta regulatorer som bibehåller stabilitet och prestanda trots processvariationer. Det andra problemet är att många processer man vill kunna styra i praktiken är flervariabla (multivariabla), dvs flera insignaler påverkar flera utsignaler. Grundläggande begrepp, såsom poler och nollställen, styrbarhet och observerbarhet tas upp för flervariabla system, liksom metoder för att avgöra när man kan använda envariabla regulatorer på det flervariabla systemet med acceptabla prestanda. Regulatorer, baserade på optimering i den så kallade H-oändlighetsnormen, behandlas för att hantera de situationer då flervariabel reglering måste användas. Det tredje problemet är fundamentala begränsningar i vilka prestanda som kan uppnås i ett reglersystem. Sådana begränsningar uppträder speciellt då processen är instabil eller har icke-minimumfaskaraktär och i kursen ges verktyg för att analysera detta. Kursens teoretiska delar kompletteras med praktiska laborationer och en projektuppgift på en experimentuppställning i Systemtekniks laboratorium.GenomförandeUndervisningen består av lektioner och laborationer.ExaminationSkriftlig tentamen med differentierade sifferbetyg och godkända laborationer.ÖvrigtKursen ges ej varje år.ExaminatorWolfgang BirkÖvergångsbestämmelserKursen R7005E motsvarar kursen SMR047Litteratur. Gäller från Höst 2008 Lp 1 (Kan ändras fram till 10 veckor innan studiestart)Skogestad, S. and Postlethwaite, I.: Multivariable Feedback Control. Analysis and Design. Wiley 2005 Sök böcker på biblioteket » KursgivareInstitutionen för system- och rymdteknikProv ProvnrTypHpBetyg 0001Tentamen4.5G U 3 4 5 0002Laboration3.0U G# StudiehandledningStudiehandledning finns i lärplattformen Canvas före kursstart. Du som är ny student hittar all information du behöver på www.ltu.se/nystudent. Du som redan studerar vid Luleå tekniska universitet hittar information om kursstart via schema på studentwebben alternativt via kursrummet i lärplattformen. Du når lärplattformen via Mitt LTU.Kursplanen fastställdav Institutionen för systemteknik 2007-12-17Revideradav Jonny Johansson, HUL SRT 2016-06-15
