Robotik, Kurs, - Luleå tekniska universitet, LTU - forskning och utbildning i världsklass

KURSPLAN

Robotik 7,5 högskolepoäng

Robotics

Avancerad nivå, R7010E

Version

Kursplan gäller: Höst 2021 Lp 1 - Tills vidare

Vald version visar för vilken termin och läsperiod som denna kursplanen gäller för. Senaste version visas först.

Utbildningsnivå Avancerad nivå	Fördjupningskod A1F	Betygskala G U 3 4 5	Ämne Reglerteknik	Ämnesgrupp (SCB) Automatiseringsteknik
Ingår i huvudområde Teknisk fysik och elektroteknik

Behörighet

Kunskaper inom reglerteknik, särskilt modellering, frekvenssvar, state-space, state feedback, och design av reglersystem. Kunskaper i programmering med Matlab, LabView och grundkunskaper i elektronik är en bra bas. Dessa förkunskaper motsvarar kurserna R7003E - Reglerteknik, R7014E - Avancerade reglersystem och E7012E - Mekatronik. Goda kunskaper i engelska, motsvarande Engelska 6

Urval

Urvalet grundas på 20-285 högskolepoäng

Mål/Förväntat studieresultat

Studenterna skall efter kursen ska kunna förstå, designa och programmera grundläggande funktioner för beröringsfri mätning och reglering av robotar. Efter kursen ska studenten kunna:

visa kunskaper om metoder för modellering och reglering av mobila robotar

visa förmåga att designa och implementera algoritmer för vägplanering av mobila robotar

visa kunskap om kinematik och dynamik för robotarmar och manipulatorer

visa förmåga att använda bildbehandlingstekniker för att feature extraction och visuell styrning

visa kunskap om olika robot plattformar och deras funktion

visa förmåga att programmera funktioner för visuella sensorer och reglering av flera olika typer av robotplattformar samt att både muntligt och i skrift redogöra för detta arbete

Kursinnehåll

Kursinnehållet är följande:

Representation av position och orientering
Tid och rörelse för Robotar
Mobila robotar
Navigation
Lokalisering
Framåt och invers kinematik för robotarmar
Bildbehandling
Extraktion av egenskaper från bilder
Visionbaserad styrning

Genomförande

Kursens undervisningsspråk samt undervisningsform anges för varje kurstillfälle och framgår av kurssidan på Luleå tekniska universitets hemsida.

Undervisningen består av föreläsningar, lektioner, laborationer och delprojekt. Laborationer och projektuppgifter utförs i grupper om högst 2-4 studenter och avslutas med en skriftlig rapport.

Examination

Om det finns beslut om särskilt pedagogiskt stöd, i enlighet med Riktlinjen Studentens rättigheter och skyldigheter vid Luleå tekniska universitet, finns möjlighet till anpassad eller alternativ examinationsform.

Examinationen baseras på demonstration och rapportering av slutprojektet och korrekt genomförande av obligatoriska laborationer. Laborationer examineras utifrån rapporter och demonstrationer. Det slutliga projektet examineras utifrån en rapport som ska innehålla metoderna som använts, kodutvecklingen, den elektriska och mekaniska designen och de erhållna resultaten och en slutlig demonstration. Kursbetyget blir medelvärdet av betygen på projekt och laborationer.

Examinator

George Nikolakopoulos

Litteratur. Gäller från Höst 2015 Lp 1 (Kan ändras fram till 10 veckor innan studiestart)

Robotics, Vision and Control, Peter Corke, Springer, 2013

Sök böcker på biblioteket »

Kursgivare

Institutionen för system- och rymdteknik (SRT)

Moduler

Kod	Benämning	Betygskala	HP	Tillstånd	Gäller från	Titel
0003	Projekt	G U 3 4 5	4.50	Obligatorisk	H19
0004	Laboration	G U 3 4 5	3.00	Obligatorisk	H19

Studiehandledning

Studiehandledning finns i lärplattformen Canvas före kursstart. Du som är ny student hittar all information du behöver på www.ltu.se/nystudent. Du som redan studerar vid Luleå tekniska universitet hittar information om kursstart via schema på studentwebben alternativt via kursrummet i lärplattformen. Du når lärplattformen via Mitt LTU.

Kursplanen fastställd

av Jonny Johansson, HUL SRT 2015-02-16

Reviderad

av Jonny Johansson, HUL SRT 2021-02-17

Publicerad:17 december 2014

Redigera sidan