KURSPLAN Robotik 7,5 högskolepoäng Robotics Avancerad nivå, R7010E Version Höst 2015 Lp 1 - Vår 2016 Lp 4Höst 2016 Lp 1 - Höst 2018 Lp 1Höst 2018 Lp 2 - Vår 2019 Lp 4Höst 2019 Lp 1 - Vår 2020 Lp 4Höst 2020 Lp 1 - Vår 2021 Lp 4Höst 2021 Lp 1 - Tills vidare Kursplan gäller: Höst 2021 Lp 1 - Tills vidareVald version visar för vilken termin och läsperiod som denna kursplanen gäller för. Senaste version visas först. Utbildningsnivå Avancerad nivå Fördjupningskod A1F Betygskala G U 3 4 5 Ämne Reglerteknik Ämnesgrupp (SCB) Automatiseringsteknik Ingår i huvudområde Teknisk fysik och elektroteknik BehörighetKunskaper inom reglerteknik, särskilt modellering, frekvenssvar, state-space, state feedback, och design av reglersystem. Kunskaper i programmering med Matlab, LabView och grundkunskaper i elektronik är en bra bas. Dessa förkunskaper motsvarar kurserna R7003E - Reglerteknik, R7014E - Avancerade reglersystem och E7012E - Mekatronik. Goda kunskaper i engelska, motsvarande Engelska 6UrvalUrvalet grundas på 20-285 högskolepoängMål/Förväntat studieresultat Studenterna skall efter kursen ska kunna förstå, designa och programmera grundläggande funktioner för beröringsfri mätning och reglering av robotar. Efter kursen ska studenten kunna: visa kunskaper om metoder för modellering och reglering av mobila robotar visa förmåga att designa och implementera algoritmer för vägplanering av mobila robotar visa kunskap om kinematik och dynamik för robotarmar och manipulatorer visa förmåga att använda bildbehandlingstekniker för att feature extraction och visuell styrning visa kunskap om olika robot plattformar och deras funktion visa förmåga att programmera funktioner för visuella sensorer och reglering av flera olika typer av robotplattformar samt att både muntligt och i skrift redogöra för detta arbete Kursinnehåll Kursinnehållet är följande: Representation av position och orientering Tid och rörelse för Robotar Mobila robotar Navigation Lokalisering Framåt och invers kinematik för robotarmar Bildbehandling Extraktion av egenskaper från bilder Visionbaserad styrning Genomförande Kursens undervisningsspråk samt undervisningsform anges för varje kurstillfälle och framgår av kurssidan på Luleå tekniska universitets hemsida. Undervisningen består av föreläsningar, lektioner, laborationer och delprojekt. Laborationer och projektuppgifter utförs i grupper om högst 2-4 studenter och avslutas med en skriftlig rapport.Examination Om det finns beslut om särskilt pedagogiskt stöd, i enlighet med Riktlinjen Studentens rättigheter och skyldigheter vid Luleå tekniska universitet, finns möjlighet till anpassad eller alternativ examinationsform. Examinationen baseras på demonstration och rapportering av slutprojektet och korrekt genomförande av obligatoriska laborationer. Laborationer examineras utifrån rapporter och demonstrationer. Det slutliga projektet examineras utifrån en rapport som ska innehålla metoderna som använts, kodutvecklingen, den elektriska och mekaniska designen och de erhållna resultaten och en slutlig demonstration. Kursbetyget blir medelvärdet av betygen på projekt och laborationer. .ExaminatorGeorge NikolakopoulosLitteratur. Gäller från Höst 2015 Lp 1 (Kan ändras fram till 10 veckor innan studiestart)Robotics, Vision and Control, Peter Corke, Springer, 2013 Sök böcker på biblioteket » KursgivareInstitutionen för system- och rymdteknik (SRT)Moduler KodBenämningBetygskalaHpTillståndGäller frånTitel 0003ProjektG U 3 4 54.50ObligatoriskH19 0004LaborationG U 3 4 53.00ObligatoriskH19 StudiehandledningStudiehandledning finns i lärplattformen Canvas före kursstart. Du som är ny student hittar all information du behöver på www.ltu.se/nystudent. Du som redan studerar vid Luleå tekniska universitet hittar information om kursstart via schema på studentwebben alternativt via kursrummet i lärplattformen. Du når lärplattformen via Mitt LTU.Kursplanen fastställdav Jonny Johansson, HUL SRT 2015-02-16Revideradav Jonny Johansson, HUL SRT 2021-02-17
