Lidarbaserad databehandling för kontaktledningar
AI-fabrik: Övervakning och åtkomst av tillgångars skick med hjälp av AI och punktmolnsdata.
Målsättning
Bedöma skicket på kontaktledningssystemet.
Bearbetning av Lidar-data har implementerats i olika steg i AI Factory-pipelinen. Processen att sammanfoga flera skanningar kallas registrering och är en del av genereringen av råa punktmoln. Förbehandlingen innebär att oönskade datapunkter tas bort och att samplingen minskas för vidare bearbetning. Beskärning utförs för att ta bort regioner som inte behövs, klustring används för att skapa samlingar av punkter enligt funktioner och segmentering är separering av dessa grupper som enskilda tillgångar. De separerade tillgångarna vid bearbetning av kontaktledningar är masterna och de enskilda ledningarna. Klassificering av dessa enskilda tillgångar utförs genom identifiering och märkning som spänntråd eller förstärkningsledare etc. De data som extraheras används för att utveckla visualiserings- eller modelleringsändamål.
Sponsor: Trafikverket, Infranord, Norrtåg,Transitio
Forskare: Ramin Karim (PL), Amit Patwardhan
Varaktighet: 2021-22
Uppdaterad: