Flotta av sensorer för autonom tillståndsövervakning av järnvägar
Arbete mot en autonom underhållsstrategi för järnvägsinfästningar.
Fakta
Forskare: Matti Rantatalo (PL), Praneeth Chandran, Florian Thiery, Johan Odelius
Projektsponsor: Vinnova
Målsättning
Syftet med projektet var att arbeta mot en autonom underhållsstrategi för järnvägsinfästningar med hjälp av tillståndsövervakning via tåg i drift. Genom att använda passagerar- och godståg som bärare av robusta och autonoma sensorer kommer en större mängd information om anläggningens status att skapas. Målet med projektet var att testa och utveckla en molnbaserad lösning och affärsmodell för en skalbar implementering av den magnetfältsbaserade sensorn för inspektion av järnvägsinfästningar.
Projektstatus och resultat
Projektet utvecklade en metod för att analysera och hantera information från sensorer för inspektion av järnvägsinfästningar i ett sammanhang där en flotta av sensorer är installerade på olika tåg och hos olika operatörer. Detta tillvägagångssätt möjliggör synkronisering av olika mätningar, vilket möjliggör effektiv övervakning av förändringar i fästelementens skick. Dessutom gav projektet ett ramverk för att implementera ett sådant sensorsystem i Sverige eller internationellt, med hänsyn till olika affärsintressen och incitament.
Projektet var indelat i två huvuddelar. Den första delen fokuserade på att utveckla en molnbaserad algoritm för att synkronisera mätdata från flera sensorer installerade på operativa tåg. Detta arbete byggde på realtidsmätningar från tåg i drift och innebar att flera tekniska och praktiska utmaningar måste hanteras, bland annat att anpassa mätningarna till lokens scheman. Detta krävde inte bara mjukvaruutveckling utan även modifieringar av hårdvarulösningar. Den andra delen, som handlade om affärslandskapet, var mer teoretisk och innehöll färre praktiska utmaningar.
Figure1. Project overview
Figure1. Project overview
Figure 2. Aligned track signatures of multiple train measurements (represented as Peak-to-Peak feature) with respect to sleeper number
Kontakt
Matti Rantatalo
- Professor
- 0920-492124
- matti.rantatalo@ltu.se
- Matti Rantatalo
Uppdaterad: