Robotik
Publicerad: 3 januari 2022
Genom denna kurs kommer du kunna förstå, designa och programmera grundläggande funktioner för beröringsfri mätning och reglering av robotar.
Om kursen:
Undervisningen består av föreläsningar, lektioner, laborationer och delprojekt. Laborationer och projektuppgifter utförs i grupper om högst 2-4 studenter och avslutas med en skriftlig rapport.
Kursinnehåll:
- Representation av position och orientering
- Tid och rörelse för Robotar
- Mobila robotar
- Navigation
- Lokalisering
- Framåt och invers kinematik för robotarmar
- Bildbehandling
- Extraktion av egenskaper från bilder
- Visionbaserad styrning
Vid slutet av kursen kommer du kunna:
- visa kunskaper om metoder för modellering och reglering av mobila robotar
- visa förmåga att designa och implementera algoritmer för vägplanering av mobila robotar
- visa kunskap om kinematik och dynamik för robotarmar och manipulatorer
- visa förmåga att använda bildbehandlingstekniker för att feature extraction och visuell styrning
- visa kunskap om olika robot plattformar och deras funktion
- visa förmåga att programmera funktioner för visuella sensorer och reglering av flera olika typer av robotplattformar samt att både muntligt och i skrift redogöra för detta arbete
[/_special-polopoly/FormArticle.htm?a=215543&l=sv]
Har du frågor kontakta:
LTU Professional Education