Hoppa till innehållet
Luleå tekniska
Universitet
Utbildning
Program
Civilingenjör
Högskoleingenjör
Fler tekniska utbildningar
Data, IT och elektronik
Design
Ekonomi
Gruv- och metall
Hållbarhet och miljö
Hälsovetenskap
Lärarutbildning
Media
Musik, teater, dans
Rymdteknik
Samhällsbyggande
Samhällsvetenskap
Skådespelarprogrammet
Masterutbildningar
Magisterutbildningar
Tekniskt basår
Bli student
Träffa oss
Hjälp att välja
Hitta boende
Plugga i norr
Elitidrott och studier
Dina framtida arbetsgivare
Här pluggar du!
Upplev studentlivet
Utlandsstudier
Fristående kurser
Distansutbildning
Musikhögskolan
Teaterhögskolan
Kontakt
Kom på besök
Skolsamverkan
Högskoleprovet i Norrbotten
Högskolepedagogiskt centrum
Vidareutbildning för yrkesverksamma
Uppdragsutbildningar
Kostnadsfria onlinekurser (MOOC)
Utbildning på forskarnivå
Ny student
Studentwebben
Mina kurser
Mitt LTU
Välkommen ny student!
Swedish School of Mines
Forskning
Forskning
Forskningsämnen A–Ö
Rymden
Artificiell intelligens
Arktis
Skid- och snölabbet
Framtidsområde Creaternity
Framtidsområde SUN
Framtidsområde PRECISE
CH2ESS - kompetenscentrum för vätgas
Forsknings- och innovationsområden
Möt våra forskare
Forskningsnyheter
Centrumbildningar
Forskningsinfrastruktur
LUMIA - Luleå Material Imaging and Analysis
Utbildning på forskarnivå
Forskarutbildningsämnen och allmänna studieplaner
Kurser på forskarnivå
Doktorandsektionen
Lediga doktorandtjänster
Stipendier och priser
Publikationer
Kalendarium
Disputationer
Licentiatföreläsningar
Docentföreläsningar
Konferenser
Akademisk högtid
Hedersdoktorer
Honorary Doctors
Den gröna omställningen
200 miljoner till ny forskningsstiftelse
Möt universitetet
Organisation och styrning
Organisationsschema
Universitetsstyrelsen
Rektor
Fakultetsnämnder
Institutioner
Verksamhetsstöd
Strategi och vision
Regler, riktlinjer och policys
Kvalitet
Hållbarhet
Jämställt universitet
Vår historia
Fakta och siffror
Årsredovisning
Kalendarium
Akademisk högtid
Nyheter
Press
Arbeta hos oss
Lediga jobb
HR Excellence in Research
Ny medarbetare
International staff
Stipendier och priser
Kiruna
Luleå
Campusomställningen
Deltakvarteret
Teaterhögskolan
Vetenskapens hus
Piteå
Musikhögskolan
Universitetet presenterar i Piteå
Skellefteå
Universitetet presenterar i Skellefteå
Universitetsbiblioteket
Samverkan
Kom i kontakt med forskare
Kom i kontakt med studenter
Vidareutbildning för yrkesverksamma
NorrlandsNavet
Mötesplats Social Innovation
KTP-Knowledge Transfer Partnerships
Strategiska partnerskap
Jubileumsfonden
Gåvor och donationer
Skola och förskola
Alumn
Universitetsorienteringen
Trygg på universitetet
När något hänt
Ukraina
Coronavirus covid-19
Brand eller olycka
Hot och våld
Personskada/arbetsskada
Hantera kris
Felanmälan
Kontakt
Annonsering
Arkiv och registratur
Biblioteket
Career Center
Centralverkstad
Ekonomi
Forskningsfinansiering
IT support
Näringslivskontakt
Press och media
Service Point
Upphandling
Webbplats
Luleå tekniska
Universitet
Student
Medarbetare
In English
Sök på ltu.se
Sök
Student
Medarbetare
In English
Utbildning
Program
Civilingenjör
Högskoleingenjör
Fler tekniska utbildningar
Data, IT och elektronik
Design
Ekonomi
Gruv- och metall
Hållbarhet och miljö
Hälsovetenskap
Lärarutbildning
Media
Musik, teater, dans
Rymdteknik
Samhällsbyggande
Samhällsvetenskap
Skådespelarprogrammet
Masterutbildningar
Magisterutbildningar
Tekniskt basår
Bli student
Träffa oss
Hjälp att välja
Hitta boende
Plugga i norr
Elitidrott och studier
Dina framtida arbetsgivare
Här pluggar du!
Upplev studentlivet
Utlandsstudier
Fristående kurser
Distansutbildning
Musikhögskolan
Teaterhögskolan
Kontakt
Kom på besök
Skolsamverkan
Högskoleprovet i Norrbotten
Högskolepedagogiskt centrum
Vidareutbildning för yrkesverksamma
Uppdragsutbildningar
Kostnadsfria onlinekurser (MOOC)
Utbildning på forskarnivå
Ny student
Studentwebben
Mina kurser
Mitt LTU
Välkommen ny student!
Swedish School of Mines
Forskning
Forskning
Forskningsämnen A–Ö
Rymden
Artificiell intelligens
Arktis
Skid- och snölabbet
Framtidsområde Creaternity
Framtidsområde SUN
Framtidsområde PRECISE
CH2ESS - kompetenscentrum för vätgas
Forsknings- och innovationsområden
Möt våra forskare
Forskningsnyheter
Centrumbildningar
Forskningsinfrastruktur
LUMIA - Luleå Material Imaging and Analysis
Utbildning på forskarnivå
Forskarutbildningsämnen och allmänna studieplaner
Kurser på forskarnivå
Doktorandsektionen
Lediga doktorandtjänster
Stipendier och priser
Publikationer
Kalendarium
Disputationer
Licentiatföreläsningar
Docentföreläsningar
Konferenser
Akademisk högtid
Hedersdoktorer
Honorary Doctors
Den gröna omställningen
200 miljoner till ny forskningsstiftelse
Möt universitetet
Organisation och styrning
Organisationsschema
Universitetsstyrelsen
Rektor
Fakultetsnämnder
Institutioner
Verksamhetsstöd
Strategi och vision
Regler, riktlinjer och policys
Kvalitet
Hållbarhet
Jämställt universitet
Vår historia
Fakta och siffror
Årsredovisning
Kalendarium
Akademisk högtid
Nyheter
Press
Arbeta hos oss
Lediga jobb
HR Excellence in Research
Ny medarbetare
International staff
Stipendier och priser
Kiruna
Luleå
Campusomställningen
Deltakvarteret
Teaterhögskolan
Vetenskapens hus
Piteå
Musikhögskolan
Universitetet presenterar i Piteå
Skellefteå
Universitetet presenterar i Skellefteå
Universitetsbiblioteket
Samverkan
Kom i kontakt med forskare
Kom i kontakt med studenter
Vidareutbildning för yrkesverksamma
NorrlandsNavet
Mötesplats Social Innovation
KTP-Knowledge Transfer Partnerships
Strategiska partnerskap
Jubileumsfonden
Gåvor och donationer
Skola och förskola
Alumn
Universitetsorienteringen
Trygg på universitetet
När något hänt
Ukraina
Coronavirus covid-19
Brand eller olycka
Hot och våld
Personskada/arbetsskada
Hantera kris
Felanmälan
Kontakt
Annonsering
Arkiv och registratur
Biblioteket
Career Center
Centralverkstad
Ekonomi
Forskningsfinansiering
IT support
Näringslivskontakt
Press och media
Service Point
Upphandling
Webbplats
Signaler och system
Nyheter och aktuellt
Våra forskningsämnen
Publikationer
Kontakta oss
Signaler och system
Nyheter och aktuellt
Våra forskningsämnen
Publikationer
Kontakta oss
Publikationer signaler och system
Artikel, forskningsöversikt
D
∗
+
: A risk aware platform agnostic heterogeneous path planner
(2023)
Karlsson. S, Koval. A, Kanellakis. C, Nikolakopoulos. G
Ingår i: Expert systems with applications
Fulltext
Konferensbidrag
Estimating manufacturing parameters of additively manufactured 316L steel cubes using ultrasound fingerprinting
(2023)
Zia. S, Carlson. J, Åkerfeldt. P, Mishra. P
Paper presented at : ECNDT 2023
Licentiatavhandling, sammanläggning
Risk Aware Path Planning and Dynamic Obstacle Avoidance towards Enabling Safe Robotic Missions
(2023)
Karlsson. S
Konferensbidrag
The effect of ultrasound wave path estimation to defect characterization capability in half-skip total focusing method
(2023)
Lei. X, Wirdelius. H, Carlson. J
Ingår i: European Conference on Nondestructive Testing (ECNDT) 2023, 2023
Artikel i tidskrift
A fault reconfiguration strategy based on adjustable space operator discrete state transition algorithm for ship microgrid system
(2022)
Zhang. T, Wu. D, Li. L, Yamashita. A, Huang. S
Electric power systems research, Vol. 205
Konferensbidrag
A Resilient to Faults Auto-Encoder Enabled Kalman based Multi-Sensorial Fusion
(2022)
Mukherjee. M, Banerjee. A, Nikolakopoulos. G
Ingår i: 2022 30th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), s. 662-669, IEEE, 2022
Konferensbidrag
A Survey on Control Design Approaches for Remotely Operated UAVs
(2022)
Sankaranarayanan. V, Satpute. S, Nikolakopoulos. G
Ingår i: 2022 30th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), s. 389-395, IEEE, 2022
Konferensbidrag
A Survey on Drones for Planetary Exploration: Evolution and Challenges
(2022)
Giacomini. E, Westerberg. L, Nikolakopoulos. G
Ingår i: 2022 30th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), s. 583-590, IEEE, 2022
Artikel i tidskrift
Adaptive multi-objective control allocation with online actuator selection for over-actuated systems
(2022)
Jafari. S, Khaki-Sedigh. A, Birk. W
International Journal of Dynamics and Control
Artikel i tidskrift
Adaptive Robust Control for Quadrotors with Unknown Time-Varying Delays and Uncertainties in Dynamics
(2022)
Sankaranarayanan. V, Satpute. S, Nikolakopoulos. G
Drones, Vol. 6, nr. 9
Konferensbidrag
An Adaptive 3D Artificial Potential Field for Fail-safe UAV Navigation
(2022)
Lindqvist. B, Haluska. J, Kanellakis. C, Nikolakopoulos. G
Ingår i: 2022 30th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), s. 362-367, IEEE, 2022
Konferensbidrag
An Auto-Encoder enabled Fault Detection and Isolation Scheme for enabling a Multi-Sensorial Distributed Pose Estimation
(2022)
Mukherjee. M, Banerjee. A, Nikolakopoulos. G
Ingår i: 2022 IEEE 31st International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), s. 281-288, IEEE, 2022
Hitta fler i publikationsdatabasen
, Öppnas i nytt fönster/flik