Aakash Singh Bais

Om mig

Jag är doktorand inom robotik och artificiell intelligens och arbetar under handledning av professor George Nikolakopoulos och Dr. Christoforos Kanellakis. Min forskning fokuserar på att utnyttja generativ AI, stora visionsmodeller och stora språkmodeller för att förbättra autonoma robotplattformars perceptions- och resonemangsförmåga. Jag undersöker särskilt hur semantisk kunskap och sunt förnuft, som finns inbäddade i storskaliga förtränade modeller, kan integreras med robotars ombordbaserade perception, vilket gör det möjligt för robotar att utveckla en djupare förståelse av objekt, deras egenskaper, handlingsmöjligheter (affordances), kontextuella relationer och möjliga interaktioner. Mitt arbete syftar till att överbrygga klyftan mellan den högnivåkunskap som finns representerad i grundmodeller och sensoriska observationer från den verkliga världen, och därigenom bidra till robotsystem med förbättrad semantisk förståelse, kontextuellt resonemang och generaliseringsförmåga i komplexa och tidigare okända miljöer.