VarGa - Adaptive control of varying joint gap in LBW
Grundtanken är att utveckla lösningar för att säkerställa jämn svetsfogsgeometri och svetsegenskaper trots variationer i svetsfogens spalt och position genom att använda sensorer integrerat i lasersvetsoptiken i kombination med styrning av trådmatningshastighet och korrigeringar av robotens bana.
Projektidé och potential
Intresseområdet för VINNOVA projektet Varga är automatisering av lasersvetsning. Projektet avser att följa upp behoven av FoU som identifierats av konsortiet för Production2030 projektet Robin (Robust in-process joint finding (2014-05227)) som visas i Figur 1.1.
Huvudmål
De viktigaste målen, främst avsedda för lasersvetsning av stumfogar, är:
Förbättra det utvecklade fogföljningssystemet till att bli bli helt in-process styrd
Utveckla processystemet för att också hantera varierande fogspalt.
Kontrollera att de utvecklade bildbehandlingsalgoritmerna och kontrollsystemet resulterar i en jämn svetsgeometri och svetsegenskaper
Integrering av belysning och vision baserade sensorer i en lasersvetsoptik
Testa och visa att systemet är robust och tillförlitlig även i hård industrimiljö och att det fungerar både hos OEM och SME företag
Visa att ledtiderna förkortas
Planerat upplägg och genomförande
Sättet att nå projektmålen är genom utveckling av ett innovativt kamerabaserat fogdetekteringssystem, integration i laserhuvud och noggrann utprovning. Arbete läggs upp i olika arbetspaket med insatser från projektdeltagare inom tillverkningsindustrin (GKN Aerospace Systems, Siemens Industrial Turbomachinary, Brogren Industries, Wugang Tailored Blanks och Northcone), utrustningsleverantör (Permanova Lasersystem), branschorganisation (Svetskommissionen) och forskningsorganisationer (Högskolan Väst, Luleå Tekniska Universitet och Swerea KIMAB).