Hoppa till innehållet

Självgående drönare ska göra farligt gruvarbete

Publicerad: 8 juni 2022

Visionen är att i framtidens gruvor ska maskiner göra allt jobb, men det kräver en viktig pusselbit – något annat som effektivt och självständigt kan utföra farliga arbetsuppgifter.

– Att arbeta nära gruvbrytningsområdet är bland de farligaste arbetsuppgifterna om något går snett, och därför hoppas vi att vår nya teknik ska kunna skapa en säkrare arbetsmiljö samtidigt som vi förverkligar nollvisionen om människor i produktionsområdena, säger George Nikolakopoulos, professor i robotik och AI vid Luleå tekniska universitet.

Fördelarna med att autonoma drönare utför arbetsuppgifterna är stora – det blir säkrare för människor samtidigt som antalet produktionsavbrott i gruvorna minskar.

Så ska det fungera

Drönarna ska kunna upptäcka farliga gaser i dagbrottsgruvor, genom att göra nästan allt jobb. De ska vara enkla att hantera även för den ovana, genom ett ”mining operating center” som ska ge överblick och kontroll.

– Den största utmaningen i projektet är att utveckla en programvara som gör drönaren helt autonom, det vill säga att den lyfter, landar på önskad plats, tar proverna och sedan återvänder. Att utveckla den typen av autonom teknologi kräver både avancerad matematik och löpande utvärdering av omgivningarna, där gruvan skiljer sig åt betydligt från laboratoriemiljö. Men det är just här vi har våra styrkor, förklarar George Nikolakopoulos.

Det innebär att en helt ny infrastruktur för drönare i gruvdriftsmiljö skapas, där de ska autonomt kunna förflytta sig mellan flera stationer eller plattformar och kunna landa samt ladda där.

–  Så vitt vi känner till är vårt projekt det första som försöker skapa något som är helt autonomt. Detta tillsammans med vår teknik, inklusive terrängnavigationen och förmågan att undvika hinder, gör projektet unikt.

Drönarna kommer att testas i Bolidens dagbrottsgruva i Aitik, och George Nikolakopoulos menar att storleken på gruvan också sätter standarden för vad drönarna ska kunna uppnå:

– Vi tror att detta slutanvändardrivna arbete kommer att ha en enorm inverkan på våra möjligheter att distribuera helt autonoma plattformar i verkliga miljöer och på fält.

Kontakt

George Nikolakopoulos

George Nikolakopoulos, Professor tillika ämnesföreträdare

Telefon: 0920-491298
Organisation: Robotik och artificiell intelligens, Signaler och system, Institutionen för system- och rymdteknik
Anton Koval

Anton Koval, Biträdande universitetslektor

Telefon: 0920-492381
Organisation: Robotik och artificiell intelligens, Signaler och system, Institutionen för system- och rymdteknik