Hoppa till innehållet
Anas Alhashimi
Anas Alhashimi

Anas Alhashimi

Doktorand
Luleå tekniska universitet
Reglerteknik
Signaler och system
Institutionen för system- och rymdteknik
Luleå

Jag har BSc och MSc i elektronik och kommunikationsteknik. Jag avslutade min doktorand på LTU.

Jag är intresserad av följande ämnen:

  • Laserfältsfinder Lidar för robotapplikationer
  • Statistisk sensormodellering och kalibrering
  • Parameteruppskattning och modellorderval enligt variabel brusvariation (heteroscedasticitet)
  • Gemensamma parametrar och statlig uppskattning
  • Monte Carlo metoder
  • Robot lokalisering och kartläggning.
  • Robotnavigering och vägplanering.
  • Cooperative Robotics.
  • Robots operativsystem (ROS)
Pioneer 3AT
Pioneer 3AT Med laserskanner och Kinect sensor
Kartläggning labbet med Kinect
Kartläggning labbet med Kinect
TurtleBot
TurtleBot