Anas Alhashimi
Anas Alhashimi

Anas Alhashimi

Doktorand
Luleå tekniska universitet
Reglerteknik
Signaler och system
Institutionen för system- och rymdteknik
anas.alhashimi@ltu.se
0920-492167
A2567 Luleå

Jag har BSc och MSc i elektronik och kommunikationsteknik. Jag avslutade min doktorand på LTU.

Jag är intresserad av följande ämnen:

  • Laserfältsfinder Lidar för robotapplikationer
  • Statistisk sensormodellering och kalibrering
  • Parameteruppskattning och modellorderval enligt variabel brusvariation (heteroscedasticitet)
  • Gemensamma parametrar och statlig uppskattning
  • Monte Carlo metoder
  • Robot lokalisering och kartläggning.
  • Robotnavigering och vägplanering.
  • Cooperative Robotics.
  • Robots operativsystem (ROS)
Pioneer 3AT
Pioneer 3AT Med laserskanner och Kinect sensor
Kartläggning labbet med Kinect
Kartläggning labbet med Kinect
TurtleBot
TurtleBot

Publikationer

Konferensbidrag

Bayesian strategies for calibrating heteroskedastic static sensors with unknown model structures (2018)

Alhashimi. A, Del Favero. S, Varagnolo. D, Gustafsson. T, Pillonetto. G
Ingår i: 2018 European Control Conference (ECC), s. 2447-2453, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018
Konferensbidrag

Modeling and Calibrating Triangulation Lidars for Indoor Applications (2018)

Alhashimi. A, Pierobon. G, Varagnolo. D, Gustafsson. T
Ingår i: Informatics in Control, Automation and Robotics, 13th International Conference, ICINCO 2016 Lisbon, Portugal, 29-31 July, 2016, s. 342-366, Springer Publishing Company, 2018