Hoppa till innehållet
Christoforos Kanellakis
Christoforos Kanellakis

Christoforos Kanellakis

Post doktor
Luleå tekniska universitet
Robotik och artificiell intelligens
Signaler och system
Institutionen för system- och rymdteknik

Publikationer

Artikel i tidskrift

A Unified NMPC Scheme for MAVs Navigation With 3D Collision Avoidance Under Position Uncertainty (2020)

Mansouri. S, Kanellakis. C, Lindqvist. B, Pourkamali-Anaraki. F, Agha-mohammadi. A, Burdick. J, et al.
IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 5, nr. 4, s. 5740-5747
Konferensbidrag

Collision Free Path Planning based on Local 2D Point-Clouds for MAV Navigation (2020)

Lindqvist. B, Mansouri. S, Kanellakis. C, Nikolakopoulos. G
Ingår i: 2020 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), s. 538-543, IEEE, 2020
Artikel i tidskrift

Deploying MAVs for autonomous navigation in dark underground mine environments (2020)

Mansouri. S, Kanellakis. C, Kominiak. D, Nikolakopoulos. G
Robotics and Autonomous Systems, Vol. 126
Artikel i tidskrift

Guidance for Autonomous Aerial Manipulator Using Stereo Vision (2020)

Kanellakis. C, Nikolakopoulos. G
Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 100, nr. 3-4, s. 1545-1557
Konferensbidrag

MAV Development Towards Navigation in Unknown and Dark Mining Tunnels (2020)

Kominiak. D, Mansouri. S, Kanellakis. C, Nikolakopoulos. G
Ingår i: 2020 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), s. 1015-1020, IEEE, 2020