Emil Fresk
Emil Fresk

Emil Fresk

Post doktor
Luleå tekniska universitet
Reglerteknik
Signaler och system
Institutionen för system- och rymdteknik
emil.fresk@ltu.se
A2571 Luleå

Min information

Jag heter Emil Fresk, född 1989, och är en doktorand i Reglerteknik där min huvudsakliga fokus är Cooperative Unmanned Aerial Vehicles samt estimering av lokalisering baserat på bild, sonar, IMU och mycket mer.

Mina färdigheter inkluderar:

  • Inbyggda system
  • FPGAer
  • Elektronik (digital och analog)
  • Signalanalys
  • Estimering
  • Reglerteknik (främst UAVer)
  • Programmering (ASM, C, C++, C#, Java, OCaml, VHDL, ...)

Publikationer

Konferensbidrag

A generalized Frame Adaptive MPC for the low-level control of UAVs (2018)

Fresk. E, Nikolakopoulos. G
Ingår i: 2018 European Control Conference (ECC), s. 1815-1820, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018
Artikel i tidskrift

Cooperative coverage path planning for visual inspection (2018)

Mansouri. S, Kanellakis. C, Fresk. E, Kominiak. D, Nikolakopoulos. G
Control Engineering Practice, ISSN: 0967-0661, Vol. 74, s. 118-131
Konferensbidrag

Cooperative UAVs as a Tool for Aerial Inspection of Large Scale Aging Infrastructure (2018)

Kanellakis. C, Mansouri. S, Fresk. E, Kominiak. D, Nikolakopoulos. G
Ingår i: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), s. 5040-5040, IEEE, 2018
Artikel i tidskrift

A Generalized Reduced-Complexity Inertial Navigation System for Unmanned Aerial Vehicles (2017)

Fresk. E, Nikolakopoulos. G, Gustafsson. T
IEEE Transactions on Control Systems Technology, ISSN: 1063-6536, Vol. 25, nr. 1, s. 192-207
Artikel i tidskrift

A Geometric Pulling Force Controller for Aerial Robotic Workers (2017)

Wuthier. D, Kominiak. D, Fresk. E, Nikolakopoulos. G
IFAC-PapersOnLine, ISSN: 1045-0823, Vol. 50, nr. 1, s. 10287-10292
Konferensbidrag

Cooperative UAVs as a tool for Aerial Inspection of the Aging Infrastructure (2017)

Mansouri. S, Kanellakis. C, Fresk. E, Kominiak. D, Nikolakopoulos. G
Ingår i: Field and Service Robotics, Results of the 11th International Conference, s. 177-189, Springer, 2017
Konferensbidrag

Generalized center of gravity compensation for multirotors with application to aerial manipulation (2017)

Fresk. E, Wuthier. D, Nikolakopoulos. G
Ingår i: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, s. 4424-4429, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017, 8206307
Konferensbidrag

Reduced complexity calibration of MEMS IMUs (2017)

Fresk. E, Mansouri. S, Kanellakis. C, Halén. E, Nikolakopoulos. G
Ingår i: 2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, s. 1316-1320, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017, 7984300
Artikel i tidskrift

Ultra WideBand enabled Inertial Odometry for Generic Localization (2017)

Fresk. E, Ödmark. K, Nikolakopoulos. G
IFAC-PapersOnLine, ISSN: 1045-0823, Vol. 50, nr. 1, s. 11465-11472