George Nikolakopoulos
Professor tillika ämnesföreträdare
Luleå tekniska universitet
Luleå tekniska universitet
Robotik och artificiell intelligens
Signaler och system
Institutionen för system- och rymdteknik
Robotics Team
[http://www.gnikolak.com]
Publikationer
Konferensbidrag
A Resilient to Faults Auto-Encoder Enabled Kalman based Multi-Sensorial Fusion (2022)
Ingår i: 2022 30th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), s. 662-669, IEEE, 2022
Konferensbidrag
A Survey on Control Design Approaches for Remotely Operated UAVs (2022)
Ingår i: 2022 30th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), s. 389-395, IEEE, 2022
Konferensbidrag
A Survey on Drones for Planetary Exploration: Evolution and Challenges (2022)
Ingår i: 2022 30th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), s. 583-590, IEEE, 2022
Konferensbidrag
An Adaptive 3D Artificial Potential Field for Fail-safe UAV Navigation (2022)
Ingår i: 2022 30th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), s. 362-367, IEEE, 2022
Konferensbidrag
An Auto-Encoder enabled Fault Detection and Isolation Scheme for enabling a Multi-Sensorial Distributed Pose Estimation (2022)
Ingår i: 2022 IEEE 31st International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), s. 281-288, IEEE, 2022