George Nikolakopoulos
Professor tillika ämnesföreträdare
Luleå tekniska universitet
Luleå tekniska universitet
Robotik och artificiell intelligens
Signaler och system
Institutionen för system- och rymdteknik
Robotics Team
[http://www.gnikolak.com]
Publikationer
Artikel i tidskrift
An exploratory approach to fetal heart rate–pH-based systems (2021)
Signal, Image and Video Processing, Vol. 15, nr. 1, s. 43-51
Artikel i tidskrift
A Unified NMPC Scheme for MAVs Navigation With 3D Collision Avoidance Under Position Uncertainty (2020)
IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 5, nr. 4, s. 5740-5747
Konferensbidrag
Collision Avoidance for multiple MAVs using Fast Centralized NMPC (2020)
Ingår i: 21st IFAC World Congress, 2020. July 12-17, 2020, Berlin, Germany, 2020
Konferensbidrag
Collision Avoidance for multiple MAVs using Fast Centralized NMPC (2020)
Ingår i: 21st IFAC World Congress, 2020. July 12-17, 2020, Berlin, Germany, 2020
Konferensbidrag
Collision Free Path Planning based on Local 2D Point-Clouds for MAV Navigation (2020)
Ingår i: 2020 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), s. 538-543, IEEE, 2020