Hoppa till innehållet
George Nikolakopoulos
George Nikolakopoulos

George Nikolakopoulos

Professor tillika ämnesföreträdare
Luleå tekniska universitet
Robotik och artificiell intelligens
Signaler och system
Institutionen för system- och rymdteknik
A2556 Luleå

Robotics Team


Artikel, forskningsöversikt

D+: A risk aware platform agnostic heterogeneous path planner (2023)

Karlsson. S, Koval. A, Kanellakis. C, Nikolakopoulos. G
Ingår i: Expert systems with applications
Artikel, forskningsöversikt

Resiliency in Space Autonomy: a Review (2023)

Banerjee. A, Mukherjee. M, Satpute. S, Nikolakopoulos. G
Ingår i: Current Robotics Reports
Artikel i tidskrift

Toward 5G Edge Computing for Enabling Autonomous Aerial Vehicles (2023)

Damigos. G, Lindgren. T, Nikolakopoulos. G
IEEE Access, Vol. 11, s. 3926-3941

A Kubernetes-Based Edge Architecture for Controlling the Trajectory of a Resource-Constrained Aerial Robot by Enabling Model Predictive Control (2022)

Seisa. A, Satpute. S, Nikolakopoulos. G
Ingår i: Proceedings - 26th International Conference on Circuits, Systems, Communications and Computers, CSCC 2022, s. 290-295, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2022

A Resilient to Faults Auto-Encoder Enabled Kalman based Multi-Sensorial Fusion (2022)

Mukherjee. M, Banerjee. A, Nikolakopoulos. G
Ingår i: 2022 30th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), s. 662-669, IEEE, 2022