George Nikolakopoulos
Professor tillika ämnesföreträdare
Luleå tekniska universitet
Luleå tekniska universitet
Robotik och artificiell intelligens
Signaler och system
Institutionen för system- och rymdteknik
Robotics Team
[http://www.gnikolak.com]
Publikationer
Artikel, forskningsöversikt
D+∗: A risk aware platform agnostic heterogeneous path planner (2023)
Ingår i: Expert systems with applications
Artikel, forskningsöversikt
Resiliency in Space Autonomy: a Review (2023)
Ingår i: Current Robotics Reports
Artikel i tidskrift
Toward 5G Edge Computing for Enabling Autonomous Aerial Vehicles (2023)
IEEE Access, Vol. 11, s. 3926-3941
Konferensbidrag
A Kubernetes-Based Edge Architecture for Controlling the Trajectory of a Resource-Constrained Aerial Robot by Enabling Model Predictive Control (2022)
Ingår i: Proceedings - 26th International Conference on Circuits, Systems, Communications and Computers, CSCC 2022, s. 290-295, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2022
Konferensbidrag
A Resilient to Faults Auto-Encoder Enabled Kalman based Multi-Sensorial Fusion (2022)
Ingår i: 2022 30th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), s. 662-669, IEEE, 2022