Hoppa till innehållet
George Nikolakopoulos
George Nikolakopoulos

George Nikolakopoulos

Professor tillika ämnesföreträdare
Luleå tekniska universitet
Robotik och artificiell intelligens
Signaler och system
Institutionen för system- och rymdteknik
george.nikolakopoulos@ltu.se
0920-491298
A2556 Luleå

Robotics Team

Publikationer

Konferensbidrag

A Resilient to Faults Auto-Encoder Enabled Kalman based Multi-Sensorial Fusion (2022)

Mukherjee. M, Banerjee. A, Nikolakopoulos. G
Ingår i: 2022 30th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), s. 662-669, IEEE, 2022
Konferensbidrag

A Survey on Control Design Approaches for Remotely Operated UAVs (2022)

Sankaranarayanan. V, Satpute. S, Nikolakopoulos. G
Ingår i: 2022 30th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), s. 389-395, IEEE, 2022
Konferensbidrag

A Survey on Drones for Planetary Exploration: Evolution and Challenges (2022)

Giacomini. E, Westerberg. L, Nikolakopoulos. G
Ingår i: 2022 30th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), s. 583-590, IEEE, 2022
Konferensbidrag

An Adaptive 3D Artificial Potential Field for Fail-safe UAV Navigation (2022)

Lindqvist. B, Haluska. J, Kanellakis. C, Nikolakopoulos. G
Ingår i: 2022 30th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), s. 362-367, IEEE, 2022
Konferensbidrag

An Auto-Encoder enabled Fault Detection and Isolation Scheme for enabling a Multi-Sensorial Distributed Pose Estimation (2022)

Mukherjee. M, Banerjee. A, Nikolakopoulos. G
Ingår i: 2022 IEEE 31st International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), s. 281-288, IEEE, 2022