Hoppa till innehållet
George Nikolakopoulos
George Nikolakopoulos

George Nikolakopoulos

Professor tillika ämnesföreträdare
Luleå tekniska universitet
Robotik och artificiell intelligens
Signaler och system
Institutionen för system- och rymdteknik
george.nikolakopoulos@ltu.se
0920-491298
A2556 Luleå

Robotics Team

Publikationer

Artikel i tidskrift

A Unified NMPC Scheme for MAVs Navigation With 3D Collision Avoidance Under Position Uncertainty (2020)

Mansouri. S, Kanellakis. C, Lindqvist. B, Pourkamali-Anaraki. F, Agha-mohammadi. A, Burdick. J, et al.
IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 5, nr. 4, s. 5740-5747
Artikel i tidskrift

An exploratory approach to fetal heart rate–pH-based systems (2020)

Georgoulas. G, Karvelis. P, Chudacek. V, Spilka. J, Burša. M, Lhotska. L, et al.
Signal, Image and Video Processing
Konferensbidrag

Collision Avoidance for multiple MAVs using Fast Centralized NMPC (2020)

Lindqvist. B, Mansouri. S, Sopasakis. P, Nikolakopoulos. G
Ingår i: 21st IFAC World Congress, 2020. July 12-17, 2020, Berlin, Germany, 2020
Konferensbidrag

Collision Avoidance for multiple MAVs using Fast Centralized NMPC (2020)

Lindqvist. B, Mansouri. S, Sopasakis. P, Nikolakopoulos. G
Ingår i: 21st IFAC World Congress, 2020. July 12-17, 2020, Berlin, Germany, 2020
Konferensbidrag

Collision Free Path Planning based on Local 2D Point-Clouds for MAV Navigation (2020)

Lindqvist. B, Mansouri. S, Kanellakis. C, Nikolakopoulos. G
Ingår i: 2020 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), s. 538-543, IEEE, 2020