Hoppa till innehållet
Moumita Mukherjee
Moumita Mukherjee

Moumita Mukherjee

Doktorand
Luleå tekniska universitet
Robotik och artificiell intelligens
Signaler och system
Institutionen för system- och rymdteknik

Publikationer

Konferensbidrag

A Resilient to Faults Auto-Encoder Enabled Kalman based Multi-Sensorial Fusion (2022)

Mukherjee. M, Banerjee. A, Nikolakopoulos. G
Ingår i: 2022 30th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), s. 662-669, IEEE, 2022
Konferensbidrag

An Auto-Encoder enabled Fault Detection and Isolation Scheme for enabling a Multi-Sensorial Distributed Pose Estimation (2022)

Mukherjee. M, Banerjee. A, Nikolakopoulos. G
Ingår i: 2022 IEEE 31st International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), s. 281-288, IEEE, 2022
Artikel i tidskrift

A decentralized sensor fusion scheme for multi sensorial fault resilient pose estimation (2021)

Mukherjee. M, Banerjee. A, Papadimitriou. A, Mansouri. S, Nikolakopoulos. G
Sensors, Vol. 21, nr. 24