Hoppa till innehållet
Samuel Karlsson
Samuel Karlsson

Samuel Karlsson

Doktorand
Luleå tekniska universitet
Robotik och artificiell intelligens
Signaler och system
Institutionen för system- och rymdteknik
samuel.karlsson@ltu.se
A2578 Luleå

Jag är doktorand i Robotik och artificiell intelligens gruppen på Luleå tekniska universitet. Mitt huvudsakliga fokus är ruttberäkning och operationer med flera robotar. 

Publikationer

Artikel i tidskrift

Dataset collection from a SubT environment (2022)

Koval. A, Karlsson. S, Mansouri. S, Kanellakis. C, Tevetzidis. I, Haluska. J, et al.
Robotics and Autonomous Systems, Vol. 155
Artikel i tidskrift

Ensuring Robot-Human Safety for the BD Spot Using Active Visual Tracking and NMPC With Velocity Obstacles (2022)

Karlsson. S, Lindqvist. B, Nikolakopoulos. G
IEEE Access, Vol. 10, s. 100224-100233
Artikel i tidskrift

Experimental evaluation of autonomous map-based Spot navigation in confined environments (2022)

Koval. A, Karlsson. S, Nikolakopoulos. G
Biomimetic Intelligence and Robotics, Vol. 2, nr. 1
Artikel i tidskrift

Multimodality robotic systems: Integrated combined legged-aerial mobility for subterranean search-and-rescue (2022)

Lindqvist. B, Karlsson. S, Koval. A, Tevetzidis. I, Haluska. J, Kanellakis. C, et al.
Robotics and Autonomous Systems, Vol. 154
Konferensbidrag

Multi-Robot Task Allocation Framework with Integrated Risk-Aware 3D Path Planning (2022)

Bai. Y, Lindqvist. B, Karlsson. S, Kanellakis. C, Nikolakopoulos. G
Ingår i: 2022 30th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), s. 481-486, IEEE, 2022