Hoppa till innehållet
Vignesh Kottayam Viswanathan
Vignesh Kottayam Viswanathan

Vignesh Kottayam Viswanathan

Doktorand
Luleå tekniska universitet
Robotik och artificiell intelligens
Signaler och system
Institutionen för system- och rymdteknik

Publikationer

Konferensbidrag

Experimental Evaluation of a Geometry-Aware Aerial Visual Inspection Framework in a Constrained Environment (2022)

Kottayam Viswanathan. V, Satpute. S, Lindqvist. B, Kanellakis. C, Nikolakopoulos. G
Ingår i: 2022 30th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), s. 468-474, IEEE, 2022
Konferensbidrag

First-look enabled Autonomous Aerial Visual Inspection of Geometrically Fractured Objects in Constrained Environments (2022)

Kottayam Viswanathan. V, Satpute. S, Lindqvist. B, Nikolakopoulos. G
Ingår i: 2022 IEEE 31st International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), s. 295-300, IEEE, 2022
Konferensbidrag

Nonlinear Model Predictive Control based Cooperative Stereo-Visual Coverage of an Asteroid (2022)

Kottayam Viswanathan. V, Satpute. S, Banerjee. A, Nikolakopoulos. G
Ingår i: Proceedings of the 2022 American Control Conference (ACC), s. 5360-5367, IEEE, 2022