Vijay Muralidharan
Vijay Muralidharan

Vijay Muralidharan

Post Doc
Luleå tekniska universitet
Kiruna

Vijay Muralidharan är en forskarassistent i gruppen Onboard Space Systems, LTU, Kiruna. Hans nuvarande forskning fokuserar på dynamik modellering och samtidig kontroll av rymd manipulatorer (rymdfarkoster eller satellit utrustad med manipulatorer). Rymd manipulatorer modelleras som ordinära differentialekvationer (ODE), möjligen med en viss underactuation. Asymptotiskt stabila lagar är utformade för basen rymdskepp och robotmanipulatorn (samtidiga styrenheter), för tillämpningar som rymdskrot eliminering, målinfångning, tankning, service och dockning.

 

Vijay Muralidharan fick sin doktorsexamen i 2014 från Indian Institute of Technology Madras (IITM), Indien. Hans PhD forskning inriktad på icke-linjär kontroll av nonholonomic hjul eller sfäriska mobila robotar. Hans PhD forskning tilldelades den bästa tvär PhD Thesis award. I 2014-15, var han involverad i utvecklingen av nonholonomic robotbildning kontroll IITM. Webbplats: https://sites.google.com/site/vijay4robots/home