Hoppa till innehållet
Viswa Narayanan Sankaranarayanan
Viswa Narayanan Sankaranarayanan

Viswa Narayanan Sankaranarayanan

Doktorand, MC
Luleå tekniska universitet
Robotik och artificiell intelligens
Signaler och system
Institutionen för system- och rymdteknik

Jag är doktorand och arbetar med olinjär styrning för autonoma och teleopererade flygande robotar med modellosäkerheter och tidsfördröjningar. Mina forskningsintressen inkluderar adaptiv kontroll, säkerhetskritiska system, flygmanipulation och förstärkningsinlärning. Jag är också en tidiga forskare vid AERO-TRAIN-konsortiet på ämnet "Robusta kontrollsystem för drönare med varierande tidsfördröjningar".

Publikationer

Konferensbidrag

A Survey on Control Design Approaches for Remotely Operated UAVs (2022)

Sankaranarayanan. V, Satpute. S, Nikolakopoulos. G
Ingår i: 2022 30th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), s. 389-395, IEEE, 2022
Artikel i tidskrift

Adaptive Robust Control for Quadrotors with Unknown Time-Varying Delays and Uncertainties in Dynamics (2022)

Sankaranarayanan. V, Satpute. S, Nikolakopoulos. G
Drones, Vol. 6, nr. 9