Viswa Narayanan Sankaranarayanan
Doktorand, MC
Luleå tekniska universitet
Luleå tekniska universitet
Robotik och artificiell intelligens
Signaler och system
Institutionen för system- och rymdteknik
Jag är doktorand och arbetar med olinjär styrning för autonoma och teleopererade flygande robotar med modellosäkerheter och tidsfördröjningar. Mina forskningsintressen inkluderar adaptiv kontroll, säkerhetskritiska system, flygmanipulation och förstärkningsinlärning. Jag är också en tidiga forskare vid AERO-TRAIN-konsortiet på ämnet "Robusta kontrollsystem för drönare med varierande tidsfördröjningar".
Publikationer
Konferensbidrag
A Survey on Control Design Approaches for Remotely Operated UAVs (2022)
Ingår i: 2022 30th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), s. 389-395, IEEE, 2022
Artikel i tidskrift
Adaptive Robust Control for Quadrotors with Unknown Time-Varying Delays and Uncertainties in Dynamics (2022)
Drones, Vol. 6, nr. 9