Grunderna i rörelse och styrning för bioinspirerade robotar

Denna kurs ger en översikt över bioinspirerad robotik, ur ett modellerings-, styr- och tillämpningsperspektiv. Syftet är att studera robotsystemens rörelseförmåga och, baserat på studenternas intresse, en detaljerad studie av ett specifikt robotsystem, såsom vandrande eller flygande robotar etc. Deltagarna kommer att få praktisk erfarenhet genom simuleringsbaserade övningar med MATLAB eller Python, där de lär sig att analysera rörelsedynamik och designa enkla styrsystem för bioinspirerade robotar.