Robotik
Genom denna kurs kommer du kunna förstå, designa och programmera grundläggande funktioner för beröringsfri mätning och reglering av robotar.
Fakta
Målgrupp:
Yrkesverksamma inom IT som vill fördjupa sin kunskap inom IoT-baserad industriell automation och digitalisering
Förkunskaper:
Grundläggande kunskap inom programmering. Goda kunskaper i engelska.
Omfattning:
Enligt överrenskommelse
Plats:
Enligt överrenskommelse
Språk:
Engelska
Pris:
12 000 kr exklusive moms
Anmälan:
Gör en intresseanmälan genom länken längre ner på denna sida.
Om kursen
Undervisningen består av föreläsningar, lektioner, laborationer och delprojekt. Laborationer och projektuppgifter utförs i grupper om högst 2-4 studenter och avslutas med en skriftlig rapport.
Kursinnehåll
- Representation av position och orientering
- Tid och rörelse för Robotar
- Mobila robotar
- Navigation
- Lokalisering
- Framåt och invers kinematik för robotarmar
- Bildbehandling
- Extraktion av egenskaper från bilder
- Visionbaserad styrning
Vid slutet av kursen kommer du kunna
- visa kunskaper om metoder för modellering och reglering av mobila robotar
- visa förmåga att designa och implementera algoritmer för vägplanering av mobila robotar
- visa kunskap om kinematik och dynamik för robotarmar och manipulatorer
- visa förmåga att använda bildbehandlingstekniker för att feature extraction och visuell styrning
- visa kunskap om olika robot plattformar och deras funktion
- visa förmåga att programmera funktioner för visuella sensorer och reglering av flera olika typer av robotplattformar samt att både muntligt och i skrift redogöra för detta arbete
Lärare
George Nikolakopoulos, Professor tillika ämnesföreträdare
Intresseanmälan
- Gör en intresseanmälan
En intresseanmälan är inte bindande. Kursen startar när tillräckligt många har anmält intresse.
Kontakt
LTU Professional Education uppdragsutbildning@ltu.se
Uppdaterad:
Sidansvarig: Samverkan