

Akash Patel
Doktorand
Luleå tekniska universitet
Luleå tekniska universitet
Robotik och artificiell intelligens
Signaler och system
Institutionen för system- och rymdteknik
Publikationer
Konferensbidrag
Design and Model Predictive Control of a Mars Coaxial Quadrotor (2022)
Ingår i: 2022 IEEE Aerospace Conference (AERO), IEEE, 2022
Konferensbidrag
Fast Planner for MAV Navigation in Unknown Environments Based on Adaptive Search of Safe Look-Ahead Poses (2022)
Ingår i: 2022 30th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), s. 545-550, IEEE, 2022
Konferensbidrag
Kalam Rover (2021)
Paper presented at : AIAA Science and Technology Forum and Exposition, AIAA SciTech Forum 2022, January 3-7 2022, San Diego, CA & Virtual
Artikel i tidskrift
Towards energy efficient autonomous exploration of Mars lava tube with a Martian coaxial quadrotor (2022)
Advances in Space Research