Hoppa till innehållet
Akshit Saradagi
Akshit Saradagi

Akshit Saradagi

Postdoktor
Luleå tekniska universitet
Robotik och artificiell intelligens
Signaler och system
Institutionen för system- och rymdteknik

Publikationer

Konferensbidrag

Safe Autonomous Docking Maneuvers for a Floating Platform based on Input Sharing Control Barrier Functions (2022)

Saradagi. A, Banerjee. A, Satpute. S, Nikolakopoulos. G
Ingår i: 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC), s. 3746-3753, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2022