Akshit Saradagi
Postdoktor
Luleå tekniska universitet
Luleå tekniska universitet
Robotik och artificiell intelligens
Signaler och system
Institutionen för system- och rymdteknik
Publikationer
Konferensbidrag
Safe Autonomous Docking Maneuvers for a Floating Platform based on Input Sharing Control Barrier Functions (2022)
Ingår i: 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC), s. 3746-3753, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2022