Anton Koval
Anton Koval

Anton Koval

Forskare, Stipendiat
Luleå tekniska universitet
Robotik och artificiell intelligens
Signaler och system
Institutionen för system- och rymdteknik
anton.koval@ltu.se
A2578 Luleå

Publikationer

Artikel i tidskrift

Multi-Agent Collaborative Path Planning Based on Staying Alive Policy (2020)

Koval. A, Mansouri. S, Nikolakopoulos. G
Robotics, Vol. 9, nr. 4
Konferensbidrag

Subterranean MAV Navigation based on Nonlinear MPC with Collision Avoidance Constraints (2020)

Mansouri. S, Kanellakis. C, Fresk. E, Lindqvist. B, Kominiak. D, Koval. A, et al.
Ingår i: 21th IFAC World Congress, s. 9650-9657, Elsevier, 2020
Konferensbidrag

Towards Robust Localization Deep Feature Extraction by CNN (2020)

Carlbaum. E, Mansouri. S, Kanellakis. C, Koval. A, Nikolakopoulos. G
Ingår i: Proceedings, IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, s. 807-812, IEEE, 2020
Konferensbidrag

Online Multi-Agent Based Cooperative Exploration and Coverage in Complex Environment (2019)

Koval. A, Mansouri. S, Nikolakopoulos. G
Ingår i: 2019 18th European Control Conference (ECC), s. 3964-3969, IEEE, 2019
Fulltext
Konferensbidrag

Visual Subterranean Junction Recognition for MAVs based on Convolutional Neural Networks (2019)

Mansouri. S, Karvelis. P, Kanellakis. C, Koval. A, Nikolakopoulos. G
Ingår i: IECON 2019, 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, s. 192-197, IEEE, 2019
Fulltext
Publicerad:31 augusti 2018
Uppdaterad: 27 november 2019
Redigera sidan , Öppnas i nytt fönster/flik