Andreas Johansson
Professor, Avdelningschef
Forskningsämne: Reglerteknik
Avdelning: Signaler och system
Institutionen för system- och rymdteknik
-
Luleå, A2552
Om mig
Forskning
Nästan alla mina forskningsinsatser har inspirerats av tillämpningar, främst inom den regionala processindustrin. Här följer en sammanställning av de områden där jag har bidragit.
- Feldetektering: Utvecklat konceptet Dynamisk tröskelgenerator som är ett dynamiskt system som genererar en tidsvarierande larmgräns med hänsyn till osäkerheten och insignalerna i processen. Tillämpningar i kolpulverinjektion, jetmotorer, flotation (handledning av Michael Bask) och lambda-processer (handledning av Magnus Berndtsson)
- Feldetektering: Som bihandledare för Soheil Salehpour har jag hjälpt till att utveckla algoritmer för förändringsdetektering baserad på mixed integer linear programming och tillämpat resultatet för detektering av fel i en blandningsprocess för produktion av järnmalmspellets
- Feldetektering: Som bihandledare till Saleh Sayyaddelshad har jag deltagit i att utveckla designalgoritmer för observatörer för skattning av okända insignaler i olinjära system
- Modellvalidering: Utvecklat en valideringsalgoritm för system med parameterosäkerhet utifrån att mappningen från parametrar till utsignal approximerats genom Fréchet-derivata.
- Icke-linjära observatörer: En observatör för system med icke-linjär utsignalmappning behandlar system som blir nästan oobserverbara i delar av tillståndsrummet. Tillämpning på LD-konvertern
- Icke-linjära observatörer: Som bihandledare för Saleh Sayyaddelshad har jag deltagit i att hitta LMI-baserade metoder för robust observatördesign för en klass av olinjära system med tidsfördröjning
- Optimal styrning: Introduktion av fönsternormen som grund för optimal reglering
- Distribuerade parametersystem: Modellering, modellreduktion och simulering av två industriprocesser, massakokare (med Limei Ding) och konkross
- Komplexa system: Utvecklat verktyg för att använda signalflödesgrafer för att visualisera komplexa industrianläggningar. Signalflödesgraftekniken för visualisering har implementerats av Wolfgang Birk och medarbetare som en mjukvaruapplikation och tillämpats på en massafabrik
- Felbegränsade reglersystem: I samarbete med Jonny Vinter utvecklades en integratorimplementering som är robust mot bit-flips
- Extremumsökande reglering: Som handledare för Khalid Atta, har jag hjälpt till att utveckla en extremumsökande regulator baserad på skattning av phasor som kan användas för system med stor och tidsvarierande fasvridning. Denna algoritm har applicerats på konkrossar och vattenturbiner
Undervisning
Jag har undervisat i reglerteknik på många nivåer, alltifrån en grundkurs för studenter på ett yrkeshögskoleprogram till avancerade kurser om multivariabla och olinjära system. Jag är för närvarande examinator och lärare i två grundkurser inom området.
R0001E Grundläggande Reglerteknik Länk till annan webbplats.. För studenter på flera högskoleingenjörsprogram, bla Bilsystemteknik, Maskinteknik och Elkraftteknik.
R0002E Modellbygge och reglering Länk till annan webbplats.. För studenter på civilingenjörsprogrammen Maskinteknik, Hållbar Energiteknik samt Industriell Ekonomi
Båda dessa kurser ges enligt ett flipped classroom-koncept med inspelade föreläsningar och läraktiviteter där interaktion mellan studenter samt individuell hjälp och snabb återkoppling från läraren är i fokus.
Några valda meriter
- Teknologie doktor i reglerteknik vid LTU 2002
- Docent 2007
- Chef för avdelningen för Signaler och System sedan 2011
- Huvudhandledare för Khalid Atta som disputerade 2015. Bihandledare för 3 doktorander som disputerat samt för närvarande huvudhandledare för Riccardo Lucchese och bihandledare för Sina Sharif Mansouri
- Handledare för 10 examensarbeten på civ.ing- och masterprogram
- Erdöstal
Länk till annan webbplats.4