Christoforos Kanellakis
Biträdande professor
Forskningsämne: Robotik och artificiell intelligens
Avdelning: Signaler och system
Institutionen för system- och rymdteknik
-
Luleå, A2555
Om mig
Min akademiska resa inleddes med ett diplom i elektronik och datorteknik från Patras universitet i Grekland. Drivkraften av min passion för upptäckter ledde mig vidare till doktorandstudier i automatisk reglerteknik vid LTU, under handledning av Prof. George Nikolakopoulos och med värdefullt mentorskap från Prof. Thomas Gustafsson samt Dr. Ali Agha. Under min doktorandtjänstgöring fick jag dessutom möjligheten att verka som forskningsbesökare vid Jet Propulsion Laboratory och Caltech, där jag, under gemensam handledning av Dr. Ali Agha och Prof. Joel Burdick, deltog i forskningsprojekt inom ramen för DARPA Subterranean Challenge.
Idag innehar jag tjänsten som Biträdande professor inom Robotics- och AI-gruppen vid LTU. Min forskning fokuserar på att utveckla kontextmedveten perception för robotik, forskningsområden scene representation, contextual understanding, vision-assisted guidance, task allocation, traversability analysis, integrated sensing for field deployments, och multi-agent systems.
Projekt:
- Collaborative Aerial Robotic Workers (AEROWORKS)
- Sustainable Intelligent Mining Systems (SIMS)
- DARPA Subterranean Challenge (Team COSTAR)
- Collaborative Robotic Solutions for development of sustainable micro, SME and large scale industries (RoboSol)
- Bright concepts for a safe & sustainable digital mining future (illuMINEation)
- Next generation carbon neutral pilors for smart intelligent mining systems (NEXGEN-SIMS)
- LKAB funded Sustainable Underground Mining (SUM Academic)
- Forage management optimization based on robotics and artificial intelligence
Pågående
- Multi-scale, Multi-sensor Mapping and dynamic Monitoring for sustainable extraction and safe closure in Mining environments (M4mining)
- Upcycling mineral and timber-based waste from construction & manufacturing process industries through eco-design, advanced logistics, quality control and digital solutions (CIRCULess)