Robotik
Genom denna kurs kommer du kunna förstå, designa och programmera grundläggande funktioner för beröringsfri mätning och reglering av robotar.
Fakta
Målgrupp:
Yrkesverksamma inom IT som vill fördjupa sin kunskap inom IoT-baserad industriell automation och digitalisering
Förkunskaper:
Grundläggande kunskap inom programmering. Goda kunskaper i engelska.
Omfattning:
Enligt överenskommelse
Plats:
Enligt överenskommelse
Språk:
Engelska
Pris:
12 000 kr exklusive moms
Anmälan:
Gör en intresseanmälan genom länken längre ner på denna sida.
Om kursen
Undervisningen består av föreläsningar, lektioner, laborationer och delprojekt. Laborationer och projektuppgifter utförs i grupper om högst 2-4 studenter och avslutas med en skriftlig rapport.
Kursinnehåll
- Representation av position och orientering
- Tid och rörelse för Robotar
- Mobila robotar
- Navigation
- Lokalisering
- Framåt och invers kinematik för robotarmar
- Bildbehandling
- Extraktion av egenskaper från bilder
- Visionsbaserad styrning
Vid slutet av kursen kommer du kunna
- visa kunskaper om metoder för modellering och reglering av mobila robotar
- visa förmåga att designa och implementera algoritmer för vägplanering av mobila robotar
- visa kunskap om kinematik och dynamik för robotarmar och manipulatorer
- visa förmåga att använda bildbehandlingstekniker för att feature extraction och visuell styrning
- visa kunskap om olika robot plattformar och deras funktion
- visa förmåga att programmera funktioner för visuella sensorer och reglering av flera olika typer av robotplattformar samt att både muntligt och i skrift redogöra för detta arbete
Lärare
George Nikolakopoulos, Professor tillika ämnesföreträdare
Intresseanmälan
Denna kurs ges på engelska. Vänligen klicka på ”in English” högst upp på sidan och anmäl ditt intresse där.
Kontakt
LTU Professional Education uppdragsutbildning@ltu.se
Uppdaterad:
Sidansvarig: Samverkan