Biorobotik

Biorobotik förenar biologi, teknik och artificiell intelligens för att förstå och återskapa levande organismers anmärkningsvärda förmågor i robotsystem. Från gående, flygande och krypande robotar till adaptiv reglering och förstärkningsinlärning utforskar kursen hur principer från naturen kan inspirera innovativa robotlösningar.

Du inleder med att studera biologisk lokomotion och gångmönster (gaits) och analyserar varför djurs rörelsestrategier är effektiva, robusta och anpassningsbara. Dessa insikter ligger till grund för studier i robotkinematik och dynamik, vilket gör det möjligt att matematiskt modellera rörelse och interaktion med omgivningen. Med denna grund introducerar kursen reglerstrategier och lärandebaserade metoder som gör det möjligt för robotar att uppnå stabilt, effektivt och intelligent rörelsebeteende.

Under kursens gång utvecklar du förmågan att kritiskt analysera aktuell forskning inom biorobotik och att koppla biologiska principer till teknisk design. Genom grupparbete stärker du dina färdigheter i vetenskaplig analys, teknisk kommunikation samt tillämpning av teoretiska koncept på verkliga robotsystem.

Efter avslutad kurs kan du modellera och analysera robotisk lokomotion med hjälp av kinematik och dynamik, utforma och utvärdera reglerstrategier för stabil rörelse samt förstå hur lärandebaserade metoder kan förbättra robotars prestanda. Du får ett tvärvetenskapligt perspektiv som rustar dig för att bidra till forskning och innovation inom robotik, AI-drivna system och bioinspirerad teknik.