AIC3: Automation, Industrial Computing, Communication and Control Laboratory

Factory of the future-modellen
En av de fyra huvudkomponenterna i labbet är fabriks i framtiden. Vi har två stora system som visar samma sak. Festo MPS-modellen och Festo Prolog fabrik modell.
Produktion, tillverkning och lager

Produktionssystem Festo MPS 500 kommer att visa följande:
- Skräddarsy produkten
- Smart produkt
- På förändring i farten layout
Smarta autonoma stationer som tillhandahåller tjänster

Industrirobot
Vi har olika robotar i vårt labb, fyra autonoma logistikrobotar, människovänligt Baxter-robot och en industriell ABB robot som kan göra flera saker många operationer med sina utbytbara gripdon.

ABB Robot är monterad på en skena och utför tre operationer med dessa tre utbytbara gripdon
- Assembly av arbetsstycken på Festo MPS produktionssystem
- Förpackning av upp till 4 arbetsstycken på en pall på Festo Proglog fabriken logistiksystem
- Ladda 3D tryckta arbetsstycken från 3D-skrivare till källstationen MPS med hjälp av Robotino automnomous robotar.
Building automation
Fastighetsautomation är automatiserad kontroll av värme, ventilation, luftkonditionering, belysning och andra system som använder centraliserade regulatorer inom en byggnad. Vi tar Building Automation Systems (BAS) system till nästa nivå med införandet av decentraliserade BAS system som tillhandahåller flexibilitet och robusthet till BAS-system.

Cyberfysiska system (CPS) har identifierats som en av de centrala möjliggörande teknik för framtida industriell revolution i flera nationella och internationella forskningsplaner. Kärnan i CPS är att tätt integrera beräkning, kommunikation och fysikaliska processer tillsammans för att förbättra systemets prestanda, tillförlitlighet flexibilitet och efficiency.A kommersiella fastigheter kan klassificeras som ett komplext CPS system där många fysikaliska processer (sensorer och ställdon som lampor, strömbrytare HVACs etc är individuellt övervakas och kontrolleras av beräkningsprocesser interagerar via kommunikationslänkar till ger en flexibel och effektiv Building Automation Control System (BACS) systemet.
Det finns många utmaningar i moderna BACS system där centraliserat styrsystem inte längre tros vara tillräcklig. Dessa utmaningar omfattar:
- Efterfrågan på återanvändbara styr artefakter sedan BACS vanligtvis innebär betydande mängd återkommande uppgifter med repetitiva rum med identiska funktioner. Det finns ett behov att minska dessa mödosamma uppgifter med en effektiv väl definiera konstruktion paradigm och återanvändbara styrprogram.
- Behov av en omfattande mätning infrastruktur för hantering av mätning i decentraliserade BACS system.
- Efterfrågan för simulering-in-the-loop-testning för snabb prototypframställning och utvärdering av olika kontrollstrategier.
Simulation-in-the-loop
Det är inte alltid möjligt att testa eller utvärdera dina BACS på en verklig-system är inte heller önskvärt. Simulering-in-the-loop används ofta för att utvärdera designat system vara det programvara-in-the-loop (SIL) eller hårdvara-in-the-loop (HIL).

Experimental Testbed for Electrical Distribution Networks
Smart Grid-konceptet i stor utsträckning forskat och prototyper under det senaste decenniet. Med införandet av omfattande distribuerad energiproduktion, vilket motiverar dubbelriktat flöde av energi, måste nuvarande elnätet att utvecklas från energileveransnätverk i ett Energy Exchange nätverk dvs energi Internet. Vi har utvecklat en prototyp av ett distributionsnät, där vi kan modellera och testa våra Smart Grid lösningar.

Smart Grid lovar en effektiv, hållbar och tillförlitlig elinfrastruktur, där varje medlem i gallret (konsument, energi återförsäljare, operatör och generationen) är en aktiv deltagare i snabba realtidsenergimarknaden.
För att styra en sådan komplex och distribuerad infrastruktur, har Smart Grid att anställa ny generation av distribuerade automationssystem, dvs Distributed Grid Intelligence (DGI). DGI är ett nätverk av distribuerade noder som utför intelligent styrning för att uppnå mål och lokala deltar i övergripande Smart Grid drift och styrsystem för att uppnå målen. Dessa noder är i huvudsak aktörer som är verksamma självständigt reagera på miljön och proaktivt förhandlar bland tillfånga att förverkliga system mål, uppvisar socialt beteende. DGI av Smart Grid är bäst förverkligas som en distribuerad multiagentsystem (MAS).
För att testa vår agent baserade system vi utvecklat en provbänk. Testbädden gör att vi kan modellera olika configuraitons av distributionsnäten. Vi har nu möjlighet att testa och demonstrera våra Smart Grid projekt: design, utveckling och genomförande.
Multi-agent styrsystem implementeras med hjälp av IEC 61499 IDE och distribueras till flera Beckhoff industriella styrsystem och PLC nxtMini.
Multi-agent system är utvecklat i IEC 61499 FBS. Varje agent modelleras som komposit FB och representerar ett visst kraftsystem skyddsfunktionen, såsom överström eller återinkoppling.
Vanligtvis testar vi våra system genom gränssnitt PLC till dator som kör Matlab simulering. Ström- och spänningsmätningar överförs från Matlab till PLC via Ethernet.
Uppdaterad:
Sidansvarig: Kontakta oss