SLO - Självlärande drönare
I detta projekt utför forskningsämnet maskinkonstruktion ett doktorandprojekt finansierat av SLO-fonden (Kungl. Skogs- och Lantbruksakademien), där ett självlärande system för automatiserad ruttplanering och navigering av jordbruksmaskiner utvecklas.
Robotisering och automatisering har inom jordbruksindustrin och andra industrier visat stor potential när det gäller resurseffektivitet, kvalitet, arbetsmiljö, olycksrisk etc. Under senare år har forskning och utveckling lett till många nya metoder, verktyg och tekniker inom automatisering, men de flesta svenska jordbruksmaskiner styrs fortfarande av förare ombord. Eliminering av ombordbelägna förare är central för det framtida hållbara jordbruket och i detta projekt utvecklas därför ett självlärande system för automatiserad ruttplanering och navigering av jordbruksmaskiner under svenska förhållanden i ett doktorandprojekt under fyra år.
Projekt: Autonom navigering för ledade fordon inom lantbruket
Jordbruket är en viktig del av vår näringskedja. Mekanisering och automatisering har kontinuerligt förbättrat jordbrukets produktivitet, lönsamhet och arbetsförhållanden under åren. Automatisering av lantbruksfordon/-maskiner anses ha potential att lösa dagens många utmaningar för hållbart jordbruk. Full autonomi i jordbruksfordon har ännu inte uppnått målet, vilket innebär att ingen mänsklig inblandning eller lokal övervakning behövs av maskiner för att utföra jordbruksoperationer.
Ett avgörande krav för full autonomi är att befria den mänskliga operatören från jordbruksfordon. Istället ska fordonet planera och navigera autonomt i jordbruksmiljön utan mänsklig inblandning. Därför fokuserar denna forskning på utveckling av autonoma navigationssystem för terrängledad forskningsplattform utvecklad vid LTU.
Uppdaterad: