BAHRT
Fall och rädsla för att falla utgör stora hot mot hälsa och självständighet bland äldre människor. Vårt mål är att öka kunskapen om balansstyrningsaspekter när det gäller fallrisk och rädsla för att falla genom att 1) bedöma posturalsvaj och styrningsmekanismer i statiska och dynamiska tester, 2) skapa en robot humanoid med konstgjorda muskler och elektroniska kontrollsystem och 3) etablera en matematisk formulering av balansstyrning och experimentellt utvärdera den på den robotiska humanoiden.
Detta kommer att genomföras genom ett nära samarbete mellan forskare inom fysioterapi och automatisk styrning. Konstruktionen av en humanoid robot utformad för att efterlikna mänsklig biomekanik och motorstyrningssystem kommer att möjliggöra tester av olika teorier om motorstyrning och också undersöka effekterna på postural kontroll och posturalsvaj när störningar, sensoriska och motoriska reduceringar och brus experimentellt införs, vilket efterliknar fysiologiska förändringar relaterade till åldrande.
Uppdaterad: