ICT - Robotics: Collaborative Aerial Robotic Workers

AEROWORKS föreställer sig ett nytt luftburet robotteam som har förmågan att autonomt utföra inspektions- och underhållsuppgifter inom infrastrukturen samtidigt som det erbjuder intuitiva och användarvänliga gränssnitt till mänskliga operatörer.

AEROWORKS robotteam kommer att bestå av flera heterogena "samarbetande luftburna robotar", en ny typ av obemannade luftfartyg utrustade med skickliga manipulatorer, nya fysiska interaktions- och sammanipuleringskontrollstrategier, perceptionsystem och planeringsintelligens. Denna nya generation av arbetarrobotar kommer att kunna autonomt utföra inspektions- och underhållsarbeten inom infrastrukturen. AEROWORKS multirobotteam kommer att operera decentraliserat och kommer att kännetecknas av enastående nivåer av omkonfigurerbarhet, uppdragspålitlighet, kartläggningsfidelitet och manipulationsfärdighet, integrerade i robusta och pålitliga system som snabbt kan deployas och användas som en integrerad del av infrastrukturtjänstverksamheten.

Eftersom projektet siktar på direkt utnyttjande på infrastrukturtjänstemarknaden kommer dess resultat att demonstreras och utvärderas i realistiska och verkliga miljöer för infrastruktur, med fokus på att öka teknikmognadsnivåerna. Genomförandet av de förutsedda scenarierna kommer att stärka den europeiska infrastruktursektorn, bidra till målet att behålla Europas konkurrenskraft och särskilt påverka vår tjänste- och industrirobotiksektor, och därigenom drastiskt förändra landskapet för hur robotar används.