Mine Patrolling Rovers
Syftet med detta projekt var att tillhandahålla medel för att stödja gruvdriften med en flotta patrullerande robotar som kunde navigera autonomt över hela gruvområdet och utföra flera uppgifter som hittills har utförts av människor.
Dessa robotar kommer att vara utrustade med specifika visions- och sensoruppgifter och kan utföra uppgifterna: a) samtidig uppdatering av gruvkartläggning, b) övervakning av strukturell hälsa och säkerhet, d) utvärdering av luftkvalitet, och e) kontinuerlig övervakning av gruvinfrastrukturen och relevanta applikationer, f) sök- och räddningsoperationer vid en nödsituation, och g) specifika ad hoc-definierade uppgifter. Detta projekt har finansierats av Hjalmar Lundbohm Research Center (HLRC) sponsrat av LKAB.
Uppdaterad: