Reconfigurable ROS-based Resilient Reasoning Robotic Cooperating Systems
Den europeiska tillverkningsindustrin står inför ökande produktvariationer som ett resultat av frekvent innovation, korta produktlivscykler, små serieproduktioner och krympande produktionscykler. Samtidigt måste produktionskostnaderna kontinuerligt minskas. Smidig, omvandlingsbar och återanvändbar automatisering och robotik är en nyckelkomponent för att hantera dessa trender. Emellertid är få robotkomponenter utformade för enkel anpassning och återanvändning.
För att övervinna dessa brister fokuserar R5-COP på smidiga tillverkningsparadigmer och specifikt på modulära robotssystem. Baserat på befintliga och nyskapade metoder för formell modellering av maskinvara och programvarukomponenter kommer R5-COP att stödja modellbaserad design, konstruktion, validering och snabb idrifttagning. Dessutom kommer användning av befintliga gränssnitts- och mellanmjukvarustandarder som ROS att kraftigt underlätta integration av komponenter från olika leverantörer. Den föreslagna modulära ansatsen kommer inte bara vara mer flexibel än state-of-the-art-lösningar, utan kommer också att minska design-, installations- och underhållskostnader. Flexibel användning av robotar innebär naturligtvis deras nära samarbete med människor. Därför är robusthet och säkerhet avgörande krav som kommer att säkras genom dedikerade verifierings- och valideringsmetodologier. Den formella specifikationsramen kommer att stödja komponentleverantörer i att effektivt verifiera och certifiera sina moduler. R5-COP kommer att hjälpa till att identifiera och utveckla omkonfigurerbara nyckelmaskinvaru- och programvarukomponenter och visa genomförbarheten och kapaciteten hos metoden i levande laboratorier inom tillverkning och service-demonstrationsmiljöer.
Uppdaterad: