Autonomous cable tunnel inspection

Det här projektet syftar till att utveckla en bättre förståelse och öka kunskapen kring konceptet med en "komplett" lösning för att möjliggöra autonom drift av autonoma robotplattformar i storskaliga underjordiska tunnelmiljöer. De planerade operationerna inkluderar utforskning av antingen kända eller okända områden, insamling av sensordata ombord och kartläggning. Generellt sett utgör underjordiska tunnelområden allvarliga utmaningar för roboters placering och drift, inklusive dammiga platser, trånga utrymmen, mörker och ytor utan textur som försämrar sensorn och algoritmens prestanda.

Genom att uppnå de beskrivna uppgifterna syftar detta förslag till att ta itu med kritiska utmaningar relaterade till:

1. hög autonomi,
2. lokaliseringsproblem,
3. planering,
4. perception,
5. maskinvara och
6. kommunikationsinfrastruktur.

Den föreställda teknologin kan ha olika fördelar och erbjuda toppmoderna lösningar för branschens problem. Användningen av drönare kommer att resultera i ökad säkerhet och produktivitet samt minska service- och inspektionsrutiner samtidigt som nedtid minimeras.